郑明对尚丰的支持表示感谢，同时问道：“国王陛下，近日可有萨摩藩的船只在琉球附近海域活动？”
尚丰点头道：
“回将军，三日前，有五艘萨摩藩的帆船在琉球北部海域游弋，似乎在侦察航线。小王已派人密切监视，他们尚未有异动。”
郑明立刻召集将领商议，周文彬说道：
“萨摩藩的船只出现在琉球海域，说明他们可能已察觉我军动向，只是尚未摸清我们的兵力与意图。不如趁此机会，派一支小队前往北部海域，歼灭这股萨摩藩的侦察船，切断他们的情报来源。”
“此计甚妙。”
郑明当即下令，让副将林文彪率领三艘电力驱动巡洋舰，前往琉球北部海域，查找萨摩藩的侦察船，务必将其全歼，不留活口。
林文彪领命后，率领三艘巡洋舰即刻出发。
当日午后，舰队便在琉球北部的久米岛附近海域，发现了五艘萨摩藩的木质帆船。
那些帆船体积小巧，速度较快，却毫无防御力可言。林文彪站在旗舰“靖海号”的甲板上，冷笑一声，下令：
“各舰注意，瞄准敌船，速射炮准备，三轮齐射后，派小艇登船清理！”
三艘巡洋舰上的速射炮立刻调整角度，炮口对准萨摩藩的帆船。
随着炮长一声令下，火炮轰鸣，炮弹呼啸着飞向敌船。萨摩藩的水手们从未见过如此猛烈的炮火，顿时慌作一团，想要调转船头逃窜，却为时已晚。
第一轮齐射，便有两艘帆船被炮弹击中，船身瞬间燃起大火，水手们纷纷跳海逃生；
第二轮齐射，又有两艘帆船的桅杆被打断，失去了动力，在海面上随波漂流；
第三轮齐射后，仅剩的一艘帆船见势不妙，想要投降，却被“靖海号”的火炮直接击沉。
不到半个时辰，五艘萨摩藩的侦察船便被全歼。
林文彪下令打捞起几名落水的萨摩藩水手，稍加审讯后得知，他们确实是奉岛津忠义之命，前来侦察大明水师的动向，还未来得及传回消息，便被全歼。
林文彪当即下令将这些水手处决，随后率领舰队返回那霸港，向郑明复命。
清除了萨摩藩的侦察船后，征东水师的行踪彻底隐蔽。
五月二十二日清晨，舰队离开那霸港，继续向萨摩藩的鹿儿岛湾进发。
此时的萨摩藩，还未察觉大明水师的逼近，岛津忠义正沉浸在“刺杀程一言成功”的幻想中——王化贞的党羽在事发前，曾派人给萨摩藩送信，谎称“程一言已死，大明内乱在即”，岛津忠义信以为真，正忙着召集藩内武士，准备趁机出兵占领琉球，抢夺贸易权。
五月二十五日傍晚，征东水师舰队抵达鹿儿岛湾外海。
此时天色渐暗，海风渐起，郑明站在“大明号”的甲板上，借着夕阳的馀晖，眺望远处的鹿儿岛城——这座萨摩藩的主城坐落在海湾内侧，城墙由石块砌成，城外的港口停泊着二十馀艘木质战船，城头上隐约可见巡逻的武士。
“看来岛津忠义还未察觉我们的到来。”
郑明嘴角勾起一抹冷笑，对身旁的周文彬与将领们说道，
“今夜休整，明日清晨发起进攻。先以炮火轰击港口的战船与城头防御工事，摧毁萨摩藩的海上力量，再派陆战队登陆，包围鹿儿岛城！”
当晚，舰队在鹿儿岛湾外海下锚，将士们养精蓄锐，准备迎接次日的战斗。
而鹿儿岛城内，岛津忠义正与藩内的重臣们饮酒作乐，庆祝“即将到来的胜利”。武举杯说道：
“藩主大人，大明内乱，程一言已死，此时正是我们占领琉球、夺取东南贸易权的绝佳时机！只要我们出兵，德川幕府必然不敢阻拦，届时我萨摩藩将成为东瀛最强大的藩国！”
岛津忠义哈哈大笑，饮下杯中酒：
“不错！待我占领琉球，便与大明的新掌权者谈判，让他们将宁波、泉州的贸易权交给我们。到那时，我萨摩藩的财富与势力，将无人能及！”
他们丝毫没有意识到，一场灭顶之灾，已在夜色中悄然逼近。
五月二十六日清晨，天刚蒙蒙亮，鹿儿岛湾的海面上突然响起震天的炮声。
郑明下令十艘“巨鲸级”蒸汽远洋舰一字排开，对着港口内的萨摩藩战船发起猛烈炮击。三十二门速射炮同时开火，炮弹如雨点般落在木质战船上，瞬间点燃了十几艘战船。
港口内的萨摩藩水手们从睡梦中惊醒，看到海面上的大明水师舰队，顿时吓得魂飞魄散。
他们想要解开船缆逃窜，却被密集的炮火逼得无处可躲，只能在船上四处奔逃，哭喊声、爆炸声交织在一起，港口瞬间变成一片火海。
鹿儿岛城头上的武士们听到炮声，急忙登上城头，想要组织防御，却发现大明水师的火炮射程远超他们的弓箭与旧式火炮。
炮弹越过城墙，落在城内的军营与粮仓中，燃起熊熊大火。岛津忠义穿着睡衣，狼狈地跑到城头，看到海面上的大明舰队，脸色瞬间惨白——他从未见过如此巨大、如此精良的战船，那些冒着浓烟的“钢铁巨舰”，在他眼中如同来自地狱的怪物。
“怎么回事？大明水师怎么会来这里？”
岛津忠义嘶吼着，抓住身旁的桂久武，
“不是说程一言已死，大明内乱吗？这到底是怎么回事！”
桂久武也慌了神，颤声道：
“藩主大人，可能……可能消息有误，程一言没死，大明反而派兵来讨伐我们了！”
“废物！一群废物！”
岛津忠义气得浑身发抖，当即下令：
“立刻组织武士抵抗！调动所有火炮，轰击大明舰队！绝不能让他们登陆！”
可萨摩藩的抵抗，在大明水师的绝对实力面前，显得苍白无力。他们的旧式火炮射程不足三里，根本无法击中大明的战船；
而大明水师的火炮却能精准地轰击城头与城内的目标。不到一个时辰，鹿儿岛城的城头防御工事便被摧毁大半，港口内的二十馀艘战船也全部被击沉或烧毁，海面上漂浮着船只的残骸与尸体，海水被染成了暗红色。
郑明见萨摩藩的海上力量已被全歼，当即下令：
“水师陆战队准备登陆！”
早已整装待发的两万水师陆战队，乘坐着数十艘登陆小艇，朝着鹿儿岛湾的滩头冲去。滩头上的萨摩藩武士们手持长刀与弓箭，想要阻挡明军登陆，却被明军的后装线膛步枪无情射杀。
明军士兵们排成整齐的队列，一边推进，一边射击，子弹如流星般划过天空，萨摩藩武士们纷纷倒地，根本无法形成有效的抵抗。
不到半个时辰，明军便顺利占领滩头，创建了登陆据点。
随后，陆战队兵分三路，朝着鹿儿岛城进发——中路部队正面进攻城门，左右两路部队则迂回包抄，切断城内守军的退路。
城内的岛津忠义见明军已登陆，知道大势已去，心中萌生了退意。
他召集亲信，想要从城后的小路逃跑，却被藩臣桂久武拦住：
“藩主大人，我们不能逃！鹿儿岛城是萨摩藩的根基，若我们逃跑，藩内百姓与武士必将人心涣散，萨摩藩就彻底完了！不如坚守城池，等待其他藩国的援军！”
“援军？谁会来救我们？”
岛津忠义苦笑一声，
“德川幕府巴不得我萨摩藩灭亡，其他藩国也与我们有仇，根本不会有人来救！如今大明水师势不可挡，坚守城池只是死路一条！”
说完，岛津忠义推开桂久武，带着几名亲信，偷偷从城后的小门逃了出去，朝着萨摩藩北部的山地逃窜。
桂久武见藩主逃跑，心中绝望，却仍不愿投降，率领残馀的两千馀名武士，在城内与明军展开巷战。
明军将士们装备精良，训练有素，在巷战中依旧占据着绝对优势。
他们逐街逐屋推进，用手榴弹炸开武士们躲藏的房屋，用步枪射杀抵抗的武士。桂久武虽勇猛，却也挡不住明军的进攻，最终在一条小巷中被明军士兵包围，身中数枪，倒地身亡。
五月二十六日午后，明军彻底占领鹿儿岛城，升起了大明的旗帜。
周文彬率领监军团队进入城内，立刻下令张贴告示，严禁士兵烧杀抢掠，安抚城内百姓：
“大明水师讨伐萨摩藩，只为惩治岛津忠义勾结内奸、行刺重臣之罪，与普通百姓无关。凡安分守己者，皆受大明保护；若有藏匿岛津忠义及其党羽者，严惩不贷！”
城内的百姓们起初十分恐慌，见明军纪律严明，不仅没有欺压百姓，还帮助他们扑灭火灾、救治伤员，渐渐放下了戒备。不少百姓主动前来，向明军提供岛津忠义的逃跑路线，还有的百姓拿出家中的粮食与水，送给明军士兵。
郑明得知岛津忠义逃跑的消息后，立刻下令：
“派三千名陆战队，分五路追击岛津忠义，务必将其生擒！另外，封锁萨摩藩与外界的所有信道，防止他逃往其他藩国！”