机械工业部下属的某个内部招待所会议室，烟雾缭绕。
姜晨坐在主位旁，身边是冯振国。
对面，则是来自机械工业部主管装备的几位司局级干部，以及国内机床行业几位白髮苍苍的老专家。
“情况很不乐观。”一位来自部委的干部率先开口，“姜总师，冯老，首先要感谢凤凰厂之前克服困难，从尼亚罗马引进的那批机床。fu-325、ru-280，还有那台经过您妙手改造的af-85，确实解了燃眉之急，像‘海龙’战机的部分零件、包括‘昆仑’号上的一些配套设备，加工精度和效率都提高了不少。”
他话锋一转，脸色沉了下来：“但是，新的问题来了，而且更加棘手。”
“自从鹰酱的‘绞索’行动全面升级，他们盯得更紧了。”
“不光是整机，连高精度的数控系统、关键功能部件，如伺服电机、光栅尺，甚至是一些核心的工业软件，都对我们实施了最严格的封锁。我们通过香港、欧洲等传统渠道採购的路子，几乎被完全堵死。”
“发那科、西门子这些公司，要么直接拒绝供货，要么就拿出性能落后几代、阉割了关键功能的‘猴版’产品敷衍我们，而且价格高得离谱，简直是趁火打劫！”
“是啊，”另一位来自国内某大型机床厂的总工程师，叹了口气补充道，“这等于是卡住了我们的咽喉。那批尼亚罗马的机床，底子是不错，特别是姜总师您改造的那台af-85，简直是化腐朽为神奇。”
“但是，它们毕竟是七十年代的技术基础，自动化程度有限。我们要想更进一步，自主研发真正意义上的高速、高精、多轴联动加工中心，就必须要有我们自己的高性能数控系统。”
“可这方面，我们的差距实在太大了。”他看着姜晨，眼神里既有期待，又充满了深深的无奈，“数控系统，这东西就是数控机床的‘大脑’和‘神经中枢’，涉及到软件算法、伺服控制、精密传感等太多高精尖技术，每一项都是我们的短板。我们自己仿制研究的进度也极其缓慢，稳定性差，精度上不去，更别提五轴联动这种高端功能了。”
“没有一颗好‘脑子’，”他加重了语气，“我们就算能造出再结实的机床床身，再精密的导轨丝槓，那也只是一堆傻大黑粗的废铁！只能干点粗活。像未来可能要搞的隐身飞机、更先进的导弹、核潜艇的螺旋桨这些对加工精度和复杂度要求极高的零件，我们根本造不出来！这个问题不解决，‘基础不牢，地动山摇’啊！”
“‘绞索’行动，打的就是我们的‘七寸’！”
在座的其他专家纷纷点头，脸上写满了“英雄无用武之地”的憋屈。
他们是国内最顶尖的机械工程师，能设计出发杂的机械结构，却被小小的电子控制系统卡住了咽喉。
那些跨越千山万水引进的机床，其潜力也因为缺乏先进的“大脑”而无法完全发挥。
姜晨静静地听着，面色平静。
这些情况，他早早在数年前就已经想到过了，甚至在凤凰厂改造af-85的过程中，他就深刻体会到了国产控制系统与系统提供方案之间的巨大差距。
“绞索”终究还是提前来了，它的威力，比他预想的还要猛烈和迅速。指望外部封锁鬆动是不现实的。
龙国人，终究还是只能靠自己，上一世如此，这一世还是如此。
“各位前辈，各位领导，”姜晨开口，所有人都集中了精神，“大家的分析都切中了要害。数控系统，确实是我们工业母机领域最核心、也是差距最大的一环。国外对此的技术封锁，比对成品武器还要严密，因为他们很清楚，掌握了高端数控系统，就等于掌握了高端制造业的‘钥匙’。”
他环视一周，语气斩钉截铁：“引进和模仿别人的机床只能解近渴，但要应对长期的封锁和未来的发展，我们必须有自己的‘心脏’。”
“所以，我的意见很明确。与其在机床本体、材料这些方面零敲碎打、被动应对封锁，不如集中我们最精锐的力量，拿出当年搞‘磐石’计划的决心，首先啃下数控系统这块最硬的骨头！只要我们有了自主可控的高性能‘大脑’，其他的问题，比如机床本体的精度、稳定性，都可以在这个基础上，逐步迭代提升。”
“甚至我们可以反过来，用我们自己的先进数控系统，去改造、升级现有的国产机床和引进的设备！”
“可是姜总师，”一位老专家面露难色，“这块骨头，实在是太硬了。发那科、西门子他们搞了几十年，投入了天文数字的资金和人才。我们我们的基础太薄弱了，差距太大了，这”
“差距大，才更要迎头赶上。”姜晨打断了他，“我们不能总跟在别人屁股后面模仿。模仿，永远只能是二流。‘磐石’计划能在光刻机上取得突破，数控系统，我们也必须找到一条属于自己的、能够实现跨越的技术路线。”
冯振国在一旁适时补充道：“上面已经决定，将基础工业，特别是高端制造装备的自主化，列为国家最高优先级的战略任务。资源、人才、政策，都会向这个方向倾斜。姜总师这边，凤凰厂也会全力支持。我们现在需要的，就是一个清晰的技术方向和一个敢于挑战的决心！”
会议室内沉默了片刻。
所有人都感受到了那股破釜沉舟的紧迫感。
最终，机械工业部的那位专家拍板：“好！既然方向定了，那就集中力量，主攻数控系统！姜总师，技术路线方面，您有什么想法？”
所有人的目光，再次聚焦到姜晨身上。
他们知道，这个年轻人，总能拿出一些超越时代的“答案”。
“要搞自主可控的数控系统，首先要明白我们和国外的差距到底在哪里，难点在哪里。”姜晨并没有立刻给出方案，而是引导性地提问。
负责数控技术研究的资深教授周启明周教授站起身，走到旁边的白板前，拿起笔开始讲解，脸上的表情凝重。
“目前国际主流的高性能数控系统，比如日本的发那科和德国的西门子，其核心优势主要体现在几个方面，也是我们目前难以逾越的壁垒。”
“首先便是是核心算法的精妙与积累。”周教授在白板上画出复杂的加工轨迹，“特别是高精度插补算法。简单的直线、圆弧插补我们也能做，但要实现五轴联动，加工複杂的自由曲面，比如航空发动机的整体叶盘、潜艇的螺旋桨、大型模具型面，就需要极其複杂的nurbs（非均匀有理b样条）插补、高阶多项式插补，还要结合前瞻控制（look-ahead）算法来保证高速加工时的平滑性和精度。这些算法不仅数学模型複杂，更需要大量的工程经验积累和实验数据来优化参数。”
“而在这方面，我们的理论研究落后很多，现有系统跑起来，要么精度不够，‘画虎不成反类犬’，要麽速度提不上去，加工一个零件的时间是人家的几倍甚至几十倍，表面质量还差得远。”
“其次是伺服驱动控制的精准与响应。”
他接着画出电机和闭环控制迴路的示意图。
“高性能数控机床要求伺服电机的响应速度极快，加减速迅猛，定位精度达到微米甚至亚微米级，并且能在高速切削的巨大扰动下保持稳定。这需要非常先进的伺服驱动器硬件（大功率igbt、高速dsp芯片等我们都造不了）和精密的控制算法，比如高带宽的电流环、速度环、位置环控制，以及各种非线性摩擦补偿、齿隙补偿、振动抑制技术。”
“我们国产的伺服电机和驱动器，在功率密度、响应带宽、可靠性上都有明显差距，控制算法也相对简单，导致机床运行起来震动大、噪音高、精度保持性差，高速高精根本无从谈起。”
“最后，是体系架构的先进性与封锁壁垒。”
周教授叹了口气，显得尤为无奈。
“国外主流系统，特别是西门子，已经开始採用基于pc或工控机的开放式体系架构，软件化程度高，功能扩展性好，便于用户进行二次开发和集成。”
“但他们的系统核心（nc内核、plc内核）是封闭的，就像一个‘黑盒子’，我们只能使用他们提供的接口，无法进行底层的修改和优化，更无法集成我们自己的核心技术。而发那科则更为极端，採用高度集成、软硬一体的专用硬件和封闭的操作系统，可靠性高但完全封闭，我们连仿製都无从下手，只能望洋兴叹。”
周教授的讲解，如同三座大山，压在了在场所有人的心头。
算法、伺服、架构，每一个环节都存在着巨大的、似乎难以逾越的技术鸿沟。
姜晨点点头，示意自己完全理解。
他知道周教授所言非虚。
如果按照西方巨头设定的技术路线，亦步亦趋地去追赶，不仅耗时漫长，而且很可能永远都处于“跟跑”状态，核心技术始终受制于人。必须另辟捷径，找到一条既能绕开壁垒、又能实现跨越的道路。
会议结束后，姜晨将自己关在了凤凰厂的办公室。
夜深人静，他沉入意识，打开了那熟悉的、散发着淡蓝色光芒的系统日志界面。
他直接进入【基础工业与制造】大类，然后点开【数控技术】子分类。
琳琅满目的技术选项再次展现在眼前，从古老的继电器逻辑控制，到几十年后基于数字孪生和人工智能的自适应智能数控概念，几乎涵盖了数控技术发展的全部历程。
他没有去查找发那科或西门子的具体技术细节——那样容易陷入模仿的陷阱，而且对于资源消耗巨大。他要找的，是更底层的、具有普遍适用性的核心原理，以及在1988年这个时间点，国际上已有萌芽、但尚未形成绝对垄断的、具有“弯道超车”潜力的技术路线。
经过数小时的仔细研究、对比不同技术路线的优劣势以及与国内现有基础的契合度，他的目光最终锁定在了一条全新的技术路径上。
“处理器架构没必要死磕他们複杂的专用asic芯片或主流但实时性一般的x86架构risc（精简指令集计算）！对！八十年代末，risc架构正在学术界和部分高端工作站领域兴起，其指令集简单、流水线效率高、功耗相对较低，非常适合做嵌入式实时控制！国内在‘磐石’计划后，对处理器设计有了一定的基础，走risc路线更容易实现自主可控！”
“运动控制算法pid是基础，但必须超越！不能只停留在简单的轨迹跟随模型预测控制（pc）、自适应控制、模糊控制这些先进控制理论虽然复杂，但能更好地应对非线性和扰动，提升系统的动态性能和鲁棒性！”
“还有，前瞻控制（look-ahead）算法是提升高速加工平顺性的关键，样条插补（splie/nurbsiterpotio）是加工複杂曲面的基础这些算法的数学原理并不神秘，系统可以提供优化的模型和实现方法，关键在于我们自己的消化吸收和与伺服系统的精确配合！”
“体系架构必须是开放的！模块化的！软件化的！要基于标准化的硬件接口（比如当时开始出现的v总线或pc总线）和实时操作系统内核（可以基于开源内核或自主研发）这样才能方便后续的功能升级、性能扩展和针对不同应用的二次开发，才能真正摆脱‘黑盒子’的束缚，形成我们自己的、有活力的数控技术生态！”
一个全新的、基于risc处理器（国产“磐石”处理器的一个衍生型号）、采用先进运动控制算法、构建在开放式体系架构上的高性能数控系统蓝图，在姜晨的脑海中逐渐清晰。
这条路线，既避开了西方巨头在传统架构和专用硬件上的专利壁垒，又在技术理念上，特别是开放性和软件化方面具备了后发优势，更契合龙国当时“集中力量办大事”的体制。
他选择性地兑换了几个关键算法的核心数学模型与伪代码实现、risc处理器用于实时控制的关键设计要点，如中断响应、时钟管理、开放式体系架构的接口规范、总线协议以及实时操作系统内核的设计哲学等“原理级”和“方法级”的知识包。
这些知识，将会像火种一样，点燃国内科研人员的智慧火焰。