第二天，凤凰军工厂，一间刚刚改造完成、配备了当时国内最先进投影设备和屏蔽装置的特级保密会议室。
姜晨再次召集了周启明教授等一批国内自动化控制、计算机体系结构和软件工程领域最顶尖的专家。
这次的范围更小，除了周教授等几位老资历的学术泰斗，更多的是年富力强、思想活跃的中青年骨干，其中不少人还参与过“磐石”计划，算是姜晨的老熟人。
气氛比昨天在招待所时少了几分沉重，多了几分期待和探究。
昨天姜晨提出的“集中力量主攻数控系统”的提议和“弯道超车”的豪言，已经在小范围内传开，吊足了大家的胃口。
他们都想知道，姜晨葫芦里到底卖的什么药。
姜晨没有寒暄，直接开门见山：“各位老师，各位同志，昨天我们分析了当前的困境，结论很清楚，跟着国外的路子走，我们死路一条。”
“发那科、西门子他们在传统数控技术上积累了几十年，专利壁垒密不透风，我们想模仿都找不到门路，更别说超越了。”
他走到电子白板前，这也是凤凰军工厂根据姜晨提供的思路，用投影仪和特殊触控膜改造的早期产品，调出一张简化的技术对比图。
“所以，我们必须换道。找到一条他们尚未形成绝对垄断，同时又符合未来技术发展趋势，并且能够发挥我们自身优势的道路。”
所有人都屏住了呼吸，等待着姜晨揭晓答案。
“我经过反覆的思考和嗯大量的计算机模拟推演，”姜晨巧妙地掩饰着系统的存在，“认为有三个方向，值得我们重点突破。”
他伸出第一根手指：“第一，处理器架构。”
“我们为什么一定要用国外那些复杂、臃肿、还死贵的cisc（复杂指令集）处理器，或者他们严格限制出口的高性能x86芯片？risc（精简指令集计算）架构，大家应该不陌生吧？”
他看向人群中一位戴着黑框眼镜、头发略显稀疏的中年专家，笑了笑：“王教授，‘磐石’计划后期，我们不是已经验证了risc架构在特定领域的潜力吗？”
被点名的王志宏教授，是中科院计算所的骨干，也是“磐石”计划cpu设计团队的核心成员之一。
他扶了扶眼镜，点头道：“是的，姜总师。我们在‘磐石’项目中，确实设计和验证过一款基于ips指令集的32位risc处理器原型，主要用于光刻机内部的一些高速控制和图像处理。”
“相比cisc，risc指令简单、长度固定、便于流水线执行，功耗也低。当时的结论是，在需要高吞吐量和低延迟响应的实时控制领域，risc确实有潜力。”
“潜力？我看是大有可为！”姜晨语气加重，“数控系统，什么最重要？”
“实时性！精度！响应速度！”
“risc指令简单，执行周期确定，中断响应快，这不正是我们数控系统最需要的特性吗？而且，指令集简单，意味着我们可以更快地设计出自主可控的cpu核心，甚至可以根据数控需求，定制一些专用指令！”
“‘磐石’的经验证明，我们有这个基础，有这个能力！与其去仿制别人复杂的、还处处设限的cisc或x86芯片，不如我们自己开辟一条risc的道路！用我们自己的‘龙芯’（沿用之前的代号），来驱动我们自己的数控大脑！”
王志宏教授的眼睛瞬间亮了起来。
他之前一直觉得risc更适合工作站、服务器，没想到姜晨直接点破了它在嵌入式实时控制领域的巨大优势。
“对啊！指令周期确定，中断延迟低这对于需要微秒级响应的伺服控制来说，简直是量身定做！而且指令集简单，功耗低，也更容易做到工业级的稳定性和抗干扰！姜总师，这个思路高！”
其他搞硬件的专家也纷纷点头，risc这条路，似乎真的可行！
姜晨伸出第二根手指：“第二，运动控制算法。周教授昨天分析得很透彻，传统的pid控制，在高速高精度、多轴联动下，必然遇到瓶颈。指望靠pid去完美控制五轴联动加工一个复杂叶片，那跟用算盘算导弹弹道差不多，不是不行，是太难，效果还不好。”
他看向周启明教授：“周老，您是控制理论的泰山北斗。近年来国际上出现的一些新的控制理论，比如模型预测控制（pc）、自适应控制、模糊控制，甚至神经网络控制（虽然还很早期），您肯定都有关注吧？”
周教授点点头，眼神里闪过一丝凝重，他皱了皱眉头，：“是的，这些理论我们一直在跟踪研究。pc通过建立被控对象的模型，预测未来的系统行为，进行滚动优化控制，理论上可以获得比pid更好的动态性能和鲁棒性。自适应控制则可以在系统参数变化或存在不确定性时，自动调整控制器参数这些理论都很优美，数学上也证明可行，但是”
他顿了顿，面露难色：“但是，这些先进算法的计算量太大了！特别是pc，需要在每个控制週期内求解一个复杂的优化问题，对处理器的计算能力要求极高！以我们现有的芯片水平，要在微秒级的实时控制回路里实现这些算法，简直是天方夜谭！”
“更重要的是，”姜晨话锋一转，“谁说我们一定要完全照搬国外那些复杂到极点的‘完美’算法？系统（他口中的‘系统’指凤凰厂的超算模拟平台）的模拟结果表明，通过对模型进行简化、采用更高效的数值求解方法、甚至结合一些经验性的规则（模糊控制），完全可以在现有或近期可实现的硬件平台上，实现这些先进算法的‘工程化’版本！”
“性能或许达不到理论最优，但绝对比纯粹的pid强得多！”
“还有，前瞻控制（look-ahead）！”姜晨在白板上画出一段曲线和速度规划图，“这个技术并不神秘，就是提前读取多段程序，根据拐角、曲率变化，预先规划好加减速曲线，避免速度突变，保证加工过程的平滑。这更多的是一个软件实现和缓存管理的问题，对硬件要求不高，但对提升高速加工的表面质量和效率至关重要！我们必须把它作为标配！”
周教授和他的几个得意门生听得两眼放光。
姜晨提出的思路，既指明了超越pid的先进方向，又给出了工程实现的可能性（依赖于risc处理器和算法优化）。
“模型简化高效求解前瞻控制样条插补如果真能把这些结合起来，那我们的系统性能，绝对能提升一个档次！甚至在某些特定应用上，不输国外！”一个年轻的副教授激动地说。
姜晨伸出第三根手指，也是最后一点：“第三，体系架构。这一点，我认为是最重要，也是我们最有可能实现‘弯道超车’的地方！”
他看向一位穿着格子衬衫、戴着厚厚眼镜、看起来有些“技术宅”气质的女士，她是从中科院软件所请来的专家，国内操作系统和软件工程领域的权威，姓李，李慧兰研究员。
“李老师，您对国外数控系统的封闭性怎么看？”
李慧兰推了推眼镜，语气冷静但透着一丝锐利：“极度封闭，极度不利于我们的学习和发展。发那科就不说了，完全是个黑箱。”
“西门子看似开放，提供了二次开发接口，但其核心的nc内核、plc内核是绝对保密的，我们永远只能在他们搭好的台子上跳舞，永远无法触及核心，更无法保证系统的自主可控和信息安全。”
“没错！”姜晨用力点头，“所以，我们的‘红星’（暂定的名字）系统，从一开始，就必须走一条完全不同的道路——开放！模块化！软件化！”
“我们要基于标准化的硬件总线，比如国际上开始流行的v总线，或者我们国内正在预研的某些标准，实现硬件接口的标准化、通用化。控制板卡、伺服驱动器、io模块，都应该像搭积木一样，可以灵活插拔、组合、替换！”
“软件层面，我们要基于一个自主可控的、高可靠的实时操作系统内核，可以先基于某些开源内核如rtes进行裁剪和加固，最终目标是完全自研，将数控功能划分成独立的、高内聚、低耦合的功能模块——比如插补模块、运动控制模块、plc模块、人机交互模块等等。模块之间通过标准化的接口进行通信。”
“这样做的好处是什么？”姜晨自问自答，“第一，便于分工协作和并行开发。不同的团队可以负责不同的模块，互不干扰。第二，便于系统的升级和维护。哪个模块落后了，或者有bug，只需要替换或升级这个模块，而不需要推倒重来。第三，也是最重要的，为未来的智能化、网络化打下基础！开放的架构，才能方便地接入新的传感器、新的算法、新的应用！才能形成我们自己的、充满活力的数控技术生态！”
李慧兰研究员的眼中爆发出异样的光彩。
作为软件专家，她深知开放式、模块化架构的巨大优势和长远意义。
“软硬分离分层解耦标准化接口姜总师，您这个思路，完全符合现代软件工程的发展方向！如果真能实现，那我们的系统，在架构上，就直接站到了世界前沿！甚至比西门子还要彻底！”
“risc处理器提供高效实时的‘心脏’，先进算法赋予‘大脑’智慧，开放式架构构建灵活强健的‘神经系统’！”姜晨在白板上画了一个清晰的架构图，总结道，“这就是我为‘红星’数控系统规划的技术路线！一条不同于发那科、也不同于西门子的、属于我们龙国自己的道路！”
会议室内，鸦雀无声。
所有专家都被姜晨描绘的这幅蓝图深深震撼了。
这不是简单的模仿，更不是低水平的复制。
这是一条目标明确、逻辑自洽、技术上具有前瞻性、工程上又似乎可以够得着的、完整的自主创新之路！
虽然姜晨没有给出任何一张具体的图纸，没有提供任何一行现成的代码。他只是像一位高明的棋手，布下了几个关键的“棋子”，指明了几条可能的“通路”。
但他提供的这些“提示”与“方向”，却如同拨云见日，瞬间驱散了笼罩在专家们心头的迷茫和绝望。
原本看似高不可攀的技术壁垒，似乎也变得不再那么遥不可及。
因为姜晨将他们遇到的一个复杂问题一步步拆开了，而每一步小的问题他们都可以理解并解决。他们要的，就是一个大的方向。
“risc对啊！指令简单，速度快，适合实时控制！咱们怎么没想到把‘磐石’的架构往这个方向优化！”
王志宏教授第一个反应过来，兴奋地拍着大腿。
“前瞻控制预读多段程序，平滑速度曲线这个思路如果能实现，加工效率和精度至少能提升一个量级！”周启明教授也激动得站了起来，彷彿看到了困扰自己多年的难题有了新的解法。
“开放式架构软硬分离这才是未来！咱们再也不能被发那科那种‘铁盒子’束缚住了！我们要搞出中国人自己的、能不断进化的数控系统！”李慧兰研究员更是握紧了拳头，眼中充满了斗志。
虽然姜晨没有给出完整的“答案”，但他指出的方向，无疑是正确的、可行的，并且是充满潜力的。
一条属于龙国自己的、旨在实现跨越式发展的高性能数控系统之路，在这一刻，被清晰地照亮了。
“还有，前瞻控制（look-ahead）！”姜晨在白板上画出一段曲线和速度规划图，“这个技术并不神秘，就是提前读取多段程序，根据拐角、曲率变化，预先规划好加减速曲线，避免速度突变，保证加工过程的平滑。这更多的是一个软件实现和缓存管理的问题，对硬件要求不高，但对提升高速加工的表面质量和效率至关重要！我们必须把它作为标配！”
周教授和他的几个得意门生听得两眼放光。
姜晨提出的思路，既指明了超越pid的先进方向，又给出了工程实现的可能性（依赖于risc处理器和算法优化）。
“模型简化高效求解前瞻控制样条插补如果真能把这些结合起来，那我们的系统性能，绝对能提升一个档次！甚至在某些特定应用上，不输国外！”一个年轻的副教授激动地说。
姜晨伸出第三根手指，也是最后一点：“第三，体系架构。这一点，我认为是最重要，也是我们最有可能实现‘弯道超车’的地方！”
他看向一位穿着格子衬衫、戴着厚厚眼镜、看起来有些“技术宅”气质的女士，她是从中科院软件所请来的专家，国内操作系统和软件工程领域的权威，姓李，李慧兰研究员。
“李老师，您对国外数控系统的封闭性怎么看？”
李慧兰推了推眼镜，语气冷静但透着一丝锐利：“极度封闭，极度不利于我们的学习和发展。发那科就不说了，完全是个黑箱。”
“西门子看似开放，提供了二次开发接口，但其核心的nc内核、plc内核是绝对保密的，我们永远只能在他们搭好的台子上跳舞，永远无法触及核心，更无法保证系统的自主可控和信息安全。”
“没错！”姜晨用力点头，“所以，我们的‘红星’（暂定的名字）系统，从一开始，就必须走一条完全不同的道路——开放！模块化！软件化！”
“我们要基于标准化的硬件总线，比如国际上开始流行的v总线，或者我们国内正在预研的某些标准，实现硬件接口的标准化、通用化。控制板卡、伺服驱动器、io模块，都应该像搭积木一样，可以灵活插拔、组合、替换！”
“软件层面，我们要基于一个自主可控的、高可靠的实时操作系统内核，可以先基于某些开源内核如rtes进行裁剪和加固，最终目标是完全自研，将数控功能划分成独立的、高内聚、低耦合的功能模块——比如插补模块、运动控制模块、plc模块、人机交互模块等等。模块之间通过标准化的接口进行通信。”
“这样做的好处是什么？”姜晨自问自答，“第一，便于分工协作和并行开发。不同的团队可以负责不同的模块，互不干扰。第二，便于系统的升级和维护。哪个模块落后了，或者有bug，只需要替换或升级这个模块，而不需要推倒重来。第三，也是最重要的，为未来的智能化、网络化打下基础！开放的架构，才能方便地接入新的传感器、新的算法、新的应用！才能形成我们自己的、充满活力的数控技术生态！”
李慧兰研究员的眼中爆发出异样的光彩。
作为软件专家，她深知开放式、模块化架构的巨大优势和长远意义。
“软硬分离分层解耦标准化接口姜总师，您这个思路，完全符合现代软件工程的发展方向！如果真能实现，那我们的系统，在架构上，就直接站到了世界前沿！甚至比西门子还要彻底！”
“risc处理器提供高效实时的‘心脏’，先进算法赋予‘大脑’智慧，开放式架构构建灵活强健的‘神经系统’！”姜晨在白板上画了一个清晰的架构图，总结道，“这就是我为‘红星’数控系统规划的技术路线！一条不同于发那科、也不同于西门子的、属于我们龙国自己的道路！”
会议室内，鸦雀无声。
所有专家都被姜晨描绘的这幅蓝图深深震撼了。
这不是简单的模仿，更不是低水平的复制。
这是一条目标明确、逻辑自洽、技术上具有前瞻性、工程上又似乎可以够得着的、完整的自主创新之路！
虽然姜晨没有给出任何一张具体的图纸，没有提供任何一行现成的代码。他只是像一位高明的棋手，布下了几个关键的“棋子”，指明了几条可能的“通路”。
但他提供的这些“提示”与“方向”，却如同拨云见日，瞬间驱散了笼罩在专家们心头的迷茫和绝望。
原本看似高不可攀的技术壁垒，似乎也变得不再那么遥不可及。
因为姜晨将他们遇到的一个复杂问题一步步拆开了，而每一步小的问题他们都可以理解并解决。他们要的，就是一个大的方向。
“risc对啊！指令简单，速度快，适合实时控制！咱们怎么没想到把‘磐石’的架构往这个方向优化！”
王志宏教授第一个反应过来，兴奋地拍着大腿。
“前瞻控制预读多段程序，平滑速度曲线这个思路如果能实现，加工效率和精度至少能提升一个量级！”周启明教授也激动得站了起来，彷彿看到了困扰自己多年的难题有了新的解法。
“开放式架构软硬分离这才是未来！咱们再也不能被发那科那种‘铁盒子’束缚住了！我们要搞出中国人自己的、能不断进化的数控系统！”李慧兰研究员更是握紧了拳头，眼中充满了斗志。
虽然姜晨没有给出完整的“答案”，但他指出的方向，无疑是正确的、可行的，并且是充满潜力的。
一条属于龙国自己的、旨在实现跨越式发展的高性能数控系统之路，在这一刻，被清晰地照亮了。
“还有，前瞻控制（look-ahead）！”姜晨在白板上画出一段曲线和速度规划图，“这个技术并不神秘，就是提前读取多段程序，根据拐角、曲率变化，预先规划好加减速曲线，避免速度突变，保证加工过程的平滑。这更多的是一个软件实现和缓存管理的问题，对硬件要求不高，但对提升高速加工的表面质量和效率至关重要！我们必须把它作为标配！”
周教授和他的几个得意门生听得两眼放光。
姜晨提出的思路，既指明了超越pid的先进方向，又给出了工程实现的可能性（依赖于risc处理器和算法优化）。
“模型简化高效求解前瞻控制样条插补如果真能把这些结合起来，那我们的系统性能，绝对能提升一个档次！甚至在某些特定应用上，不输国外！”一个年轻的副教授激动地说。
姜晨伸出第三根手指，也是最后一点：“第三，体系架构。这一点，我认为是最重要，也是我们最有可能实现‘弯道超车’的地方！”
他看向一位穿着格子衬衫、戴着厚厚眼镜、看起来有些“技术宅”气质的女士，她是从中科院软件所请来的专家，国内操作系统和软件工程领域的权威，姓李，李慧兰研究员。
“李老师，您对国外数控系统的封闭性怎么看？”
李慧兰推了推眼镜，语气冷静但透着一丝锐利：“极度封闭，极度不利于我们的学习和发展。发那科就不说了，完全是个黑箱。”
“西门子看似开放，提供了二次开发接口，但其核心的nc内核、plc内核是绝对保密的，我们永远只能在他们搭好的台子上跳舞，永远无法触及核心，更无法保证系统的自主可控和信息安全。”
“没错！”姜晨用力点头，“所以，我们的‘红星’（暂定的名字）系统，从一开始，就必须走一条完全不同的道路——开放！模块化！软件化！”
“我们要基于标准化的硬件总线，比如国际上开始流行的v总线，或者我们国内正在预研的某些标准，实现硬件接口的标准化、通用化。控制板卡、伺服驱动器、io模块，都应该像搭积木一样，可以灵活插拔、组合、替换！”
“软件层面，我们要基于一个自主可控的、高可靠的实时操作系统内核，可以先基于某些开源内核如rtes进行裁剪和加固，最终目标是完全自研，将数控功能划分成独立的、高内聚、低耦合的功能模块——比如插补模块、运动控制模块、plc模块、人机交互模块等等。模块之间通过标准化的接口进行通信。”
“这样做的好处是什么？”姜晨自问自答，“第一，便于分工协作和并行开发。不同的团队可以负责不同的模块，互不干扰。第二，便于系统的升级和维护。哪个模块落后了，或者有bug，只需要替换或升级这个模块，而不需要推倒重来。第三，也是最重要的，为未来的智能化、网络化打下基础！开放的架构，才能方便地接入新的传感器、新的算法、新的应用！才能形成我们自己的、充满活力的数控技术生态！”
李慧兰研究员的眼中爆发出异样的光彩。
作为软件专家，她深知开放式、模块化架构的巨大优势和长远意义。
“软硬分离分层解耦标准化接口姜总师，您这个思路，完全符合现代软件工程的发展方向！如果真能实现，那我们的系统，在架构上，就直接站到了世界前沿！甚至比西门子还要彻底！”
“risc处理器提供高效实时的‘心脏’，先进算法赋予‘大脑’智慧，开放式架构构建灵活强健的‘神经系统’！”姜晨在白板上画了一个清晰的架构图，总结道，“这就是我为‘红星’数控系统规划的技术路线！一条不同于发那科、也不同于西门子的、属于我们龙国自己的道路！”
会议室内，鸦雀无声。
所有专家都被姜晨描绘的这幅蓝图深深震撼了。
这不是简单的模仿，更不是低水平的复制。
这是一条目标明确、逻辑自洽、技术上具有前瞻性、工程上又似乎可以够得着的、完整的自主创新之路！
虽然姜晨没有给出任何一张具体的图纸，没有提供任何一行现成的代码。他只是像一位高明的棋手，布下了几个关键的“棋子”，指明了几条可能的“通路”。
但他提供的这些“提示”与“方向”，却如同拨云见日，瞬间驱散了笼罩在专家们心头的迷茫和绝望。
原本看似高不可攀的技术壁垒，似乎也变得不再那么遥不可及。
因为姜晨将他们遇到的一个复杂问题一步步拆开了，而每一步小的问题他们都可以理解并解决。他们要的，就是一个大的方向。
“risc对啊！指令简单，速度快，适合实时控制！咱们怎么没想到把‘磐石’的架构往这个方向优化！”
王志宏教授第一个反应过来，兴奋地拍着大腿。
“前瞻控制预读多段程序，平滑速度曲线这个思路如果能实现，加工效率和精度至少能提升一个量级！”周启明教授也激动得站了起来，彷彿看到了困扰自己多年的难题有了新的解法。
“开放式架构软硬分离这才是未来！咱们再也不能被发那科那种‘铁盒子’束缚住了！我们要搞出中国人自己的、能不断进化的数控系统！”李慧兰研究员更是握紧了拳头，眼中充满了斗志。
虽然姜晨没有给出完整的“答案”，但他指出的方向，无疑是正确的、可行的，并且是充满潜力的。
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“还有，前瞻控制（look-ahead）！”姜晨在白板上画出一段曲线和速度规划图，“这个技术并不神秘，就是提前读取多段程序，根据拐角、曲率变化，预先规划好加减速曲线，避免速度突变，保证加工过程的平滑。这更多的是一个软件实现和缓存管理的问题，对硬件要求不高，但对提升高速加工的表面质量和效率至关重要！我们必须把它作为标配！”
周教授和他的几个得意门生听得两眼放光。
姜晨提出的思路，既指明了超越pid的先进方向，又给出了工程实现的可能性（依赖于risc处理器和算法优化）。
“模型简化高效求解前瞻控制样条插补如果真能把这些结合起来，那我们的系统性能，绝对能提升一个档次！甚至在某些特定应用上，不输国外！”一个年轻的副教授激动地说。
姜晨伸出第三根手指，也是最后一点：“第三，体系架构。这一点，我认为是最重要，也是我们最有可能实现‘弯道超车’的地方！”
他看向一位穿着格子衬衫、戴着厚厚眼镜、看起来有些“技术宅”气质的女士，她是从中科院软件所请来的专家，国内操作系统和软件工程领域的权威，姓李，李慧兰研究员。
“李老师，您对国外数控系统的封闭性怎么看？”
李慧兰推了推眼镜，语气冷静但透着一丝锐利：“极度封闭，极度不利于我们的学习和发展。发那科就不说了，完全是个黑箱。”
“西门子看似开放，提供了二次开发接口，但其核心的nc内核、plc内核是绝对保密的，我们永远只能在他们搭好的台子上跳舞，永远无法触及核心，更无法保证系统的自主可控和信息安全。”
“没错！”姜晨用力点头，“所以，我们的‘红星’（暂定的名字）系统，从一开始，就必须走一条完全不同的道路——开放！模块化！软件化！”
“我们要基于标准化的硬件总线，比如国际上开始流行的v总线，或者我们国内正在预研的某些标准，实现硬件接口的标准化、通用化。控制板卡、伺服驱动器、io模块，都应该像搭积木一样，可以灵活插拔、组合、替换！”
“软件层面，我们要基于一个自主可控的、高可靠的实时操作系统内核，可以先基于某些开源内核如rtes进行裁剪和加固，最终目标是完全自研，将数控功能划分成独立的、高内聚、低耦合的功能模块——比如插补模块、运动控制模块、plc模块、人机交互模块等等。模块之间通过标准化的接口进行通信。”
“这样做的好处是什么？”姜晨自问自答，“第一，便于分工协作和并行开发。不同的团队可以负责不同的模块，互不干扰。第二，便于系统的升级和维护。哪个模块落后了，或者有bug，只需要替换或升级这个模块，而不需要推倒重来。第三，也是最重要的，为未来的智能化、网络化打下基础！开放的架构，才能方便地接入新的传感器、新的算法、新的应用！才能形成我们自己的、充满活力的数控技术生态！”
李慧兰研究员的眼中爆发出异样的光彩。
作为软件专家，她深知开放式、模块化架构的巨大优势和长远意义。
“软硬分离分层解耦标准化接口姜总师，您这个思路，完全符合现代软件工程的发展方向！如果真能实现，那我们的系统，在架构上，就直接站到了世界前沿！甚至比西门子还要彻底！”
“risc处理器提供高效实时的‘心脏’，先进算法赋予‘大脑’智慧，开放式架构构建灵活强健的‘神经系统’！”姜晨在白板上画了一个清晰的架构图，总结道，“这就是我为‘红星’数控系统规划的技术路线！一条不同于发那科、也不同于西门子的、属于我们龙国自己的道路！”
会议室内，鸦雀无声。
所有专家都被姜晨描绘的这幅蓝图深深震撼了。
这不是简单的模仿，更不是低水平的复制。
这是一条目标明确、逻辑自洽、技术上具有前瞻性、工程上又似乎可以够得着的、完整的自主创新之路！
虽然姜晨没有给出任何一张具体的图纸，没有提供任何一行现成的代码。他只是像一位高明的棋手，布下了几个关键的“棋子”，指明了几条可能的“通路”。
但他提供的这些“提示”与“方向”，却如同拨云见日，瞬间驱散了笼罩在专家们心头的迷茫和绝望。
原本看似高不可攀的技术壁垒，似乎也变得不再那么遥不可及。
因为姜晨将他们遇到的一个复杂问题一步步拆开了，而每一步小的问题他们都可以理解并解决。他们要的，就是一个大的方向。
“risc对啊！指令简单，速度快，适合实时控制！咱们怎么没想到把‘磐石’的架构往这个方向优化！”
王志宏教授第一个反应过来，兴奋地拍着大腿。
“前瞻控制预读多段程序，平滑速度曲线这个思路如果能实现，加工效率和精度至少能提升一个量级！”周启明教授也激动得站了起来，彷彿看到了困扰自己多年的难题有了新的解法。
“开放式架构软硬分离这才是未来！咱们再也不能被发那科那种‘铁盒子’束缚住了！我们要搞出中国人自己的、能不断进化的数控系统！”李慧兰研究员更是握紧了拳头，眼中充满了斗志。
虽然姜晨没有给出完整的“答案”，但他指出的方向，无疑是正确的、可行的，并且是充满潜力的。
一条属于龙国自己的、旨在实现跨越式发展的高性能数控系统之路，在这一刻，被清晰地照亮了。
“还有，前瞻控制（look-ahead）！”姜晨在白板上画出一段曲线和速度规划图，“这个技术并不神秘，就是提前读取多段程序，根据拐角、曲率变化，预先规划好加减速曲线，避免速度突变，保证加工过程的平滑。这更多的是一个软件实现和缓存管理的问题，对硬件要求不高，但对提升高速加工的表面质量和效率至关重要！我们必须把它作为标配！”
周教授和他的几个得意门生听得两眼放光。
姜晨提出的思路，既指明了超越pid的先进方向，又给出了工程实现的可能性（依赖于risc处理器和算法优化）。
“模型简化高效求解前瞻控制样条插补如果真能把这些结合起来，那我们的系统性能，绝对能提升一个档次！甚至在某些特定应用上，不输国外！”一个年轻的副教授激动地说。
姜晨伸出第三根手指，也是最后一点：“第三，体系架构。这一点，我认为是最重要，也是我们最有可能实现‘弯道超车’的地方！”
他看向一位穿着格子衬衫、戴着厚厚眼镜、看起来有些“技术宅”气质的女士，她是从中科院软件所请来的专家，国内操作系统和软件工程领域的权威，姓李，李慧兰研究员。
“李老师，您对国外数控系统的封闭性怎么看？”
李慧兰推了推眼镜，语气冷静但透着一丝锐利：“极度封闭，极度不利于我们的学习和发展。发那科就不说了，完全是个黑箱。”
“西门子看似开放，提供了二次开发接口，但其核心的nc内核、plc内核是绝对保密的，我们永远只能在他们搭好的台子上跳舞，永远无法触及核心，更无法保证系统的自主可控和信息安全。”
“没错！”姜晨用力点头，“所以，我们的‘红星’（暂定的名字）系统，从一开始，就必须走一条完全不同的道路——开放！模块化！软件化！”
“我们要基于标准化的硬件总线，比如国际上开始流行的v总线，或者我们国内正在预研的某些标准，实现硬件接口的标准化、通用化。控制板卡、伺服驱动器、io模块，都应该像搭积木一样，可以灵活插拔、组合、替换！”
“软件层面，我们要基于一个自主可控的、高可靠的实时操作系统内核，可以先基于某些开源内核如rtes进行裁剪和加固，最终目标是完全自研，将数控功能划分成独立的、高内聚、低耦合的功能模块——比如插补模块、运动控制模块、plc模块、人机交互模块等等。模块之间通过标准化的接口进行通信。”
“这样做的好处是什么？”姜晨自问自答，“第一，便于分工协作和并行开发。不同的团队可以负责不同的模块，互不干扰。第二，便于系统的升级和维护。哪个模块落后了，或者有bug，只需要替换或升级这个模块，而不需要推倒重来。第三，也是最重要的，为未来的智能化、网络化打下基础！开放的架构，才能方便地接入新的传感器、新的算法、新的应用！才能形成我们自己的、充满活力的数控技术生态！”
李慧兰研究员的眼中爆发出异样的光彩。
作为软件专家，她深知开放式、模块化架构的巨大优势和长远意义。
“软硬分离分层解耦标准化接口姜总师，您这个思路，完全符合现代软件工程的发展方向！如果真能实现，那我们的系统，在架构上，就直接站到了世界前沿！甚至比西门子还要彻底！”
“risc处理器提供高效实时的‘心脏’，先进算法赋予‘大脑’智慧，开放式架构构建灵活强健的‘神经系统’！”姜晨在白板上画了一个清晰的架构图，总结道，“这就是我为‘红星’数控系统规划的技术路线！一条不同于发那科、也不同于西门子的、属于我们龙国自己的道路！”
会议室内，鸦雀无声。
所有专家都被姜晨描绘的这幅蓝图深深震撼了。
这不是简单的模仿，更不是低水平的复制。
这是一条目标明确、逻辑自洽、技术上具有前瞻性、工程上又似乎可以够得着的、完整的自主创新之路！
虽然姜晨没有给出任何一张具体的图纸，没有提供任何一行现成的代码。他只是像一位高明的棋手，布下了几个关键的“棋子”，指明了几条可能的“通路”。
但他提供的这些“提示”与“方向”，却如同拨云见日，瞬间驱散了笼罩在专家们心头的迷茫和绝望。
原本看似高不可攀的技术壁垒，似乎也变得不再那么遥不可及。
因为姜晨将他们遇到的一个复杂问题一步步拆开了，而每一步小的问题他们都可以理解并解决。他们要的，就是一个大的方向。
“risc对啊！指令简单，速度快，适合实时控制！咱们怎么没想到把‘磐石’的架构往这个方向优化！”
王志宏教授第一个反应过来，兴奋地拍着大腿。
“前瞻控制预读多段程序，平滑速度曲线这个思路如果能实现，加工效率和精度至少能提升一个量级！”周启明教授也激动得站了起来，彷彿看到了困扰自己多年的难题有了新的解法。
“开放式架构软硬分离这才是未来！咱们再也不能被发那科那种‘铁盒子’束缚住了！我们要搞出中国人自己的、能不断进化的数控系统！”李慧兰研究员更是握紧了拳头，眼中充满了斗志。
虽然姜晨没有给出完整的“答案”，但他指出的方向，无疑是正确的、可行的，并且是充满潜力的。
一条属于龙国自己的、旨在实现跨越式发展的高性能数控系统之路，在这一刻，被清晰地照亮了。
“还有，前瞻控制（look-ahead）！”姜晨在白板上画出一段曲线和速度规划图，“这个技术并不神秘，就是提前读取多段程序，根据拐角、曲率变化，预先规划好加减速曲线，避免速度突变，保证加工过程的平滑。这更多的是一个软件实现和缓存管理的问题，对硬件要求不高，但对提升高速加工的表面质量和效率至关重要！我们必须把它作为标配！”
周教授和他的几个得意门生听得两眼放光。
姜晨提出的思路，既指明了超越pid的先进方向，又给出了工程实现的可能性（依赖于risc处理器和算法优化）。
“模型简化高效求解前瞻控制样条插补如果真能把这些结合起来，那我们的系统性能，绝对能提升一个档次！甚至在某些特定应用上，不输国外！”一个年轻的副教授激动地说。
姜晨伸出第三根手指，也是最后一点：“第三，体系架构。这一点，我认为是最重要，也是我们最有可能实现‘弯道超车’的地方！”
他看向一位穿着格子衬衫、戴着厚厚眼镜、看起来有些“技术宅”气质的女士，她是从中科院软件所请来的专家，国内操作系统和软件工程领域的权威，姓李，李慧兰研究员。
“李老师，您对国外数控系统的封闭性怎么看？”
李慧兰推了推眼镜，语气冷静但透着一丝锐利：“极度封闭，极度不利于我们的学习和发展。发那科就不说了，完全是个黑箱。”
“西门子看似开放，提供了二次开发接口，但其核心的nc内核、plc内核是绝对保密的，我们永远只能在他们搭好的台子上跳舞，永远无法触及核心，更无法保证系统的自主可控和信息安全。”
“没错！”姜晨用力点头，“所以，我们的‘红星’（暂定的名字）系统，从一开始，就必须走一条完全不同的道路——开放！模块化！软件化！”
“我们要基于标准化的硬件总线，比如国际上开始流行的v总线，或者我们国内正在预研的某些标准，实现硬件接口的标准化、通用化。控制板卡、伺服驱动器、io模块，都应该像搭积木一样，可以灵活插拔、组合、替换！”
“软件层面，我们要基于一个自主可控的、高可靠的实时操作系统内核，可以先基于某些开源内核如rtes进行裁剪和加固，最终目标是完全自研，将数控功能划分成独立的、高内聚、低耦合的功能模块——比如插补模块、运动控制模块、plc模块、人机交互模块等等。模块之间通过标准化的接口进行通信。”
“这样做的好处是什么？”姜晨自问自答，“第一，便于分工协作和并行开发。不同的团队可以负责不同的模块，互不干扰。第二，便于系统的升级和维护。哪个模块落后了，或者有bug，只需要替换或升级这个模块，而不需要推倒重来。第三，也是最重要的，为未来的智能化、网络化打下基础！开放的架构，才能方便地接入新的传感器、新的算法、新的应用！才能形成我们自己的、充满活力的数控技术生态！”
李慧兰研究员的眼中爆发出异样的光彩。
作为软件专家，她深知开放式、模块化架构的巨大优势和长远意义。
“软硬分离分层解耦标准化接口姜总师，您这个思路，完全符合现代软件工程的发展方向！如果真能实现，那我们的系统，在架构上，就直接站到了世界前沿！甚至比西门子还要彻底！”
“risc处理器提供高效实时的‘心脏’，先进算法赋予‘大脑’智慧，开放式架构构建灵活强健的‘神经系统’！”姜晨在白板上画了一个清晰的架构图，总结道，“这就是我为‘红星’数控系统规划的技术路线！一条不同于发那科、也不同于西门子的、属于我们龙国自己的道路！”
会议室内，鸦雀无声。
所有专家都被姜晨描绘的这幅蓝图深深震撼了。
这不是简单的模仿，更不是低水平的复制。
这是一条目标明确、逻辑自洽、技术上具有前瞻性、工程上又似乎可以够得着的、完整的自主创新之路！
虽然姜晨没有给出任何一张具体的图纸，没有提供任何一行现成的代码。他只是像一位高明的棋手，布下了几个关键的“棋子”，指明了几条可能的“通路”。
但他提供的这些“提示”与“方向”，却如同拨云见日，瞬间驱散了笼罩在专家们心头的迷茫和绝望。
原本看似高不可攀的技术壁垒，似乎也变得不再那么遥不可及。
因为姜晨将他们遇到的一个复杂问题一步步拆开了，而每一步小的问题他们都可以理解并解决。他们要的，就是一个大的方向。
“risc对啊！指令简单，速度快，适合实时控制！咱们怎么没想到把‘磐石’的架构往这个方向优化！”
王志宏教授第一个反应过来，兴奋地拍着大腿。
“前瞻控制预读多段程序，平滑速度曲线这个思路如果能实现，加工效率和精度至少能提升一个量级！”周启明教授也激动得站了起来，彷彿看到了困扰自己多年的难题有了新的解法。
“开放式架构软硬分离这才是未来！咱们再也不能被发那科那种‘铁盒子’束缚住了！我们要搞出中国人自己的、能不断进化的数控系统！”李慧兰研究员更是握紧了拳头，眼中充满了斗志。
虽然姜晨没有给出完整的“答案”，但他指出的方向，无疑是正确的、可行的，并且是充满潜力的。
一条属于龙国自己的、旨在实现跨越式发展的高性能数控系统之路，在这一刻，被清晰地照亮了。
“还有，前瞻控制（look-ahead）！”姜晨在白板上画出一段曲线和速度规划图，“这个技术并不神秘，就是提前读取多段程序，根据拐角、曲率变化，预先规划好加减速曲线，避免速度突变，保证加工过程的平滑。这更多的是一个软件实现和缓存管理的问题，对硬件要求不高，但对提升高速加工的表面质量和效率至关重要！我们必须把它作为标配！”
周教授和他的几个得意门生听得两眼放光。<
“模型简化高效求解前瞻控制样条插补如果真能把这些结合起来，那我们的系统性能，绝对能提升一个档次！甚至在某些特定应用上，不输国外！”一个年轻的副教授激动地说。
姜晨伸出第三根手指，也是最后一点：“第三，体系架构。这一点，我认为是最重要，也是我们最有可能实现‘弯道超车’的地方！”
他看向一位穿着格子衬衫、戴着厚厚眼镜、看起来有些“技术宅”气质的女士，她是从中科院软件所请来的专家，国内操作系统和软件工程领域的权威，姓李，李慧兰研究员。
“李老师，您对国外数控系统的封闭性怎么看？”
李慧兰推了推眼镜，语气冷静但透着一丝锐利：“极度封闭，极度不利于我们的学习和发展。发那科就不说了，完全是个黑箱。”
“西门子看似开放，提供了二次开发接口，但其核心的nc内核、plc内核是绝对保密的，我们永远只能在他们搭好的台子上跳舞，永远无法触及核心，更无法保证系统的自主可控和信息安全。”
“没错！”姜晨用力点头，“所以，我们的‘红星’（暂定的名字）系统，从一开始，就必须走一条完全不同的道路——开放！模块化！软件化！”
“我们要基于标准化的硬件总线，比如国际上开始流行的v总线，或者我们国内正在预研的某些标准，实现硬件接口的标准化、通用化。控制板卡、伺服驱动器、io模块，都应该像搭积木一样，可以灵活插拔、组合、替换！”
“软件层面，我们要基于一个自主可控的、高可靠的实时操作系统内核，可以先基于某些开源内核如rtes进行裁剪和加固，最终目标是完全自研，将数控功能划分成独立的、高内聚、低耦合的功能模块——比如插补模块、运动控制模块、plc模块、人机交互模块等等。模块之间通过标准化的接口进行通信。”
“这样做的好处是什么？”姜晨自问自答，“第一，便于分工协作和并行开发。不同的团队可以负责不同的模块，互不干扰。第二，便于系统的升级和维护。哪个模块落后了，或者有bug，只需要替换或升级这个模块，而不需要推倒重来。第三，也是最重要的，为未来的智能化、网络化打下基础！开放的架构，才能方便地接入新的传感器、新的算法、新的应用！才能形成我们自己的、充满活力的数控技术生态！”
李慧兰研究员的眼中爆发出异样的光彩。
作为软件专家，她深知开放式、模块化架构的巨大优势和长远意义。
“软硬分离分层解耦标准化接口姜总师，您这个思路，完全符合现代软件工程的发展方向！如果真能实现，那我们的系统，在架构上，就直接站到了世界前沿！甚至比西门子还要彻底！”
“risc处理器提供高效实时的‘心脏’，先进算法赋予‘大脑’智慧，开放式架构构建灵活强健的‘神经系统’！”姜晨在白板上画了一个清晰的架构图，总结道，“这就是我为‘红星’数控系统规划的技术路线！一条不同于发那科、也不同于西门子的、属于我们龙国自己的道路！”
会议室内，鸦雀无声。
所有专家都被姜晨描绘的这幅蓝图深深震撼了。
这不是简单的模仿，更不是低水平的复制。
这是一条目标明确、逻辑自洽、技术上具有前瞻性、工程上又似乎可以够得着的、完整的自主创新之路！
虽然姜晨没有给出任何一张具体的图纸，没有提供任何一行现成的代码。他只是像一位高明的棋手，布下了几个关键的“棋子”，指明了几条可能的“通路”。
但他提供的这些“提示”与“方向”，却如同拨云见日，瞬间驱散了笼罩在专家们心头的迷茫和绝望。
原本看似高不可攀的技术壁垒，似乎也变得不再那么遥不可及。
因为姜晨将他们遇到的一个复杂问题一步步拆开了，而每一步小的问题他们都可以理解并解决。他们要的，就是一个大的方向。
“risc对啊！指令简单，速度快，适合实时控制！咱们怎么没想到把‘磐石’的架构往这个方向优化！”
王志宏教授第一个反应过来，兴奋地拍着大腿。
“前瞻控制预读多段程序，平滑速度曲线这个思路如果能实现，加工效率和精度至少能提升一个量级！”周启明教授也激动得站了起来，彷彿看到了困扰自己多年的难题有了新的解法。
“开放式架构软硬分离这才是未来！咱们再也不能被发那科那种‘铁盒子’束缚住了！我们要搞出中国人自己的、能不断进化的数控系统！”李慧兰研究员更是握紧了拳头，眼中充满了斗志。
虽然姜晨没有给出完整的“答案”，但他指出的方向，无疑是正确的、可行的，并且是充满潜力的。
一条属于龙国自己的、旨在实现跨越式发展的高性能数控系统之路，在这一刻，被清晰地照亮了。
“还有，前瞻控制（look-ahead）！”姜晨在白板上画出一段曲线和速度规划图，“这个技术并不神秘，就是提前读取多段程