这款武器的研发始于20世纪60年代末，由乌拉尔运输与机械工业的格奥尔基?谢尔盖耶维奇?叶菲莫夫主导设计，1969年“305工程”原型车组装完成，经过两年测试改进后于1971年正式列装苏军，1975年开始大规模部署部队。。。车体布局经过针对性设计，动力舱位于前部右侧，驾驶员和车长在左侧，后部为乘员及弹药舱，车体最大装甲厚度约20毫米，还配备了三防装置和红外夜视仪，能在特殊战场环境下保障乘员安全与作战能力。
其240毫米迫击炮安装在车体尾部，行军时水平固定在车体顶部，进入战斗状态后需通过液压系统将炮身抬起，同时把底板置于地面支撑，且车辆必须背对敌方阵地停车，因为炮身射击方向朝向车体后方。
这款迫击炮在操作和火力配置上极具特色，它打破了传统迫击炮前装式的装填方式，因240毫米炮弹重达130多公斤，采用类似榴弹炮的后装式装填设计，不过装填流程较为繁琐，装填时需将炮身放回水平位置，还需3人合力配合车体左侧的手动吊臂辅助操作，这使得它的射速极低，每分钟仅能发射1发，以60度仰角射击时每次射击间隔62秒，80度仰角时则需77秒。
其弹药系统丰富且威力惊人，常规配备五级推进装药的53-Ф-864高爆榴弹，初速可在158-362米/秒间调节，射程覆盖800米至9650米，这种炮弹爆炸后能炸出直径10米、深度6米的弹坑，威力远超普通152毫米榴弹。
此外还可搭载火箭助推增程弹，射程能提升至20公里，同时适配燃烧弹、集束弹药、化学弹药等多种弹种。”。
更值得注意的是，它曾具备发射当量2千吨tnt核弹头的能力，两款专用核炮弹射程可达3公里，不过冷战后相关核弹药已被销毁。
在实战历程中，2s4于1985年阿富汗战争中首次亮相，当时苏军在潘杰希尔山谷作战时，面对躲藏在陡峭群峰洼地中难以用常规武器打击的游击队阵地，调用2s4迫击炮排发射12发高爆弹和制导炮弹，成功摧毁了这一顽固据点。
苏联解体后，多数2s4被封存，1999年第二次checheng战争中它再度出山，在强攻格罗兹尼时，其发射的炮弹曾直接轰塌一栋7层建筑，全歼内部武装分子，仰攻被占据的山头时，更是通过猛烈炮击将多数恐怖分子活埋，助力俄军攻克阵地。
这款大口径自行迫击炮除苏军装备外，还少量出口到叙利亚、利比亚等国，虽存在射速慢、状态转换耗时（需5-10分钟）等缺点，但凭借低成本和超强攻坚能力，至今仍是俄军在阵地战中的关键装备之一。
林毅又打开冰箱从里面拿了一些吃的，随后又拿出厚衣服把自己捂得严严实实。做好这一切，他拎着食物坐进自己车上，下一秒便凭空消失在原地。再出现的时候，连人带车稳稳停在太原八路军后勤部不远的一个偏僻小巷子里。
说实在的，要不是因为周慧也在太原的话，林毅今天晚上是肯定不会回来的。毕竟穆卡拉那个地方在北纬16度左右，紧挨着亚丁湾，海风终年吹拂，也门境内虽多是戈壁沙漠，气候算不上多舒适，但最起码没有这般刺骨的寒意。不像此刻的太原，夜风卷着寒意往衣领里钻，冻得他忍不住打了个哆嗦念。
林毅不敢多耽搁，迅速发动汽车，沿着青石板铺就的街巷往家赶。冬日的太原夜色浓重，街边的路灯昏黄，将树的枯枝投影在路面上，寒风卷着碎叶沙沙作响，透着北国独有的干冷。
不多时，车子便停在自己家门口。他推门而入，刚跨过门槛，就见周慧、马丽娜和张玲玉三人从里屋迎了出来。周慧手上还攥着一把没摘完的韭菜，指尖沾着些翠绿的碎叶，脸上带着真切的笑意。
“林哥，你可回来了！”周慧率先开口，声音脆生生的，“外面天寒地冻的，快进屋暖和暖和。”
林毅点点头，应了声“嗯，我刚回来”，快步走到三女身边一同走进里屋，屋内生着火炉，暖意瞬间包裹过来，驱散了林毅身上的寒气。
空气中弥漫着面粉的清香和韭菜的鲜气，显然她们正忙着准备晚饭，这股烟火气让奔波归来的林毅心头一阵暖意。
他搓了搓手，目光扫过案板上堆着的面粉、盆里泡着的粉条，笑着问道：“你们这是准备做什么饭？”