少年赶忙把她拉回怀里,“我错了沉老师,当我没说,求你哪怕恶心得想吐也忍耐着和我约会吧,不能拥有你我真的会感觉人生黯淡无光没有意义的。”
“你这个垃圾,那就别对我输出你那些荒诞至极的妄想,我已经勉强忍耐让你这条对我动手动脚无数次的程飞鱼随便抱了,你不要得寸进尺还继续对我言语骚扰。”沉曦气不过,连踢他两下。
“好吧,那别生气了,继续走。”少年搂着她纤细的身子往前,“不过这一路我们总得聊点什么吧。”
“水生哺乳类的大脑除了无休止的想法就没有别的了?麻烦你至少和我讲一点正事帮我分散注意力,我都会好过一点。”少女瞪他。
“好吧,那给你讲讲我和小伊同学设计的灵巧手方案。”少年正色,又看她,“沉老师,麻烦你别这么紧绷绷的,可以的话放松点往我身上靠如何?比如象那边那个女生一样。”
顺着他手指,不远处一对大学情侣格外亲密,女生软绵绵往男友身上黏的感觉很有长崎明日奈的风范。
“不好意思,我做不到那么不知廉耻。”沉曦一脸冷漠,以极不情愿的感觉,身子稍微放松了一点往少年怀里靠,从“闹别扭的小女友”变成了“冷淡的小女友”。
“好吧,这样也很可爱了。”程飞点头,稍微把她搂紧让两人更加亲密,“刚才讲什么来着,哦对,灵巧手,沉老师你知道什么是灵巧手吗?”
“不就是手?”少女皱起眉头。
“是手没错,把你可爱的小手给我借用一下谢谢。”少年朝她摊开掌心。
少女盯向他的脸,黛眉微皱。
“沉老师,你这是什么表情?首先今天你的手本来就是我的,其次我现在是为了方便说明,这是正事,麻烦你好好配合。”少年一本正经。
“但愿不是又在想方设法骗我满足自己见不得光的龈欲望。”沉曦面无表情把冰凉绵软的小手放到少年掌心,继而被握住,感受到传导过来的炽热体温,
她眼神闪铄了下。
“我怎么会骗你呢,听我讲,众所周知,对人类而言身体功能大部分在上半身,而上半身的大部分功能又在手部。”少年拿起少女的小手,揉动她掌心和指根附近粉嫩的肉垫。
沉曦盯着少年对自己的动作,眯了眯眼睛。
少年翻转她秀气的小手,“你看,除了拇指每根手指有两个关节,每个算一自由度,指根可以前后和左右运动,是两个自由度,再加之拇指和手腕,人类的一只手有二十三个自由度。”
“如果说人类智慧的诞生依靠大脑,那实现就是靠手,可以说人手是地球有史以来最精妙的工具,自然演化的巅峰之作,而模仿这样人手做出的仿生机械手,就是所谓的灵巧手,懂了吗小可爱?”
沉曦眯着眼睛沉默一秒,以恶寒的感觉抬头,“所以你为什么要边讲边不停地捏我的手?尤其是不停来回摸我的指缝中间,感觉好恶心。”
“对不起小可爱,其实我早就想这样了,总算让我找到机会了,你的手果然又小又软手感很好。”少年轻叹了口气,仿佛某种愿望得到满足。
“果然,垃圾!”少女用制服鞋给他一击,手缩进袖子。
“沉老师,要怪就怪你自己长得太好看了,从头到脚都这么吸引人。”
“又开始讲恶心的话题?”少女眼神一凝。
“抱歉,那麻烦继续把你的手给我,你忍耐一下,毕竟这也是约定的一部分,我们接着讲。”
少年摊开手掌。
少女深吸了口气,眉头紧锁把小手放回去。
“好的,所以为了在地球的技术条件下实现这样的灵巧手,我和小伊同学准备的方案是这样的。”程飞说着,一只手握住少女雪白纤弱的手腕,另一只手解开她袖口的扣子。
“程飞!你又想怎么样?”沉曦神情一变。
少年停顿,用十分诚恳的语气说,“沉老师别激动,为了给你作示意,你的手腕和小臂也要借用一下,真的不是做奇怪的事,麻烦不要介意。”
“示意勉强可以,但是你敢乱来我就马上回去。”少女眉头紧锁,冷声说。
“好的。”少年不动声色解开她的袖口,把袖子往上卷,露出白得过分的纤细手臂。
少年握住她的手臂,“有一个可能反直觉的事实,人的手指上并没有肌肉,
手指的力量其实来自前臂,前臂的正面和背面有屈伸肌,屈伸肌的肌腱就象拉线玩具的线,穿过手腕的腕管连接到每个指尖,拉动手指弯曲和张开。
2
程飞一边说,一边用手指从沉曦的手臂到手腕再到指尖一路滑动。
微妙的触感让少女微不可查颤斗了下,眯起眼睛紧盯少年的动作,提防他有任何出格。
“仔细看,只要大脑发出活动手指的命令,前臂的肌肉就会收缩,通过这些肌腱在皮肤下面拉动手指。”少年干脆把自己的袖子也撸起来给少女演示。
比起沉曦看不出多少棱角的绵软小手,少年的手更显得强健有力,经络分明。
“当然手掌上也有一些肌肉辅助运动,人手就是靠这种方式,在狭小的空间内兼顾精密控制和力量输出。”程飞帮她把袖子拉回原位,扣子扣好。
“所以呢?”沉曦放松了一点,皱眉说。
“所以我们的方案是模仿这套驱动方式,把伺服电机装在机器人的手臂里面代替肌肉,腱绳代替肌腱连接到每根手指,再通过柔性传感器代替皮肤检测手指的角度,压力,温度和湿度,汇总所有数据,依靠小伊同学编写的算法控制,就可以实现对人手的完美复刻。”少年说着,露出不无得意的神情。
“真的做得到?”沉曦思索片刻。
“有难度不过可以克服,地球上也有公司在这样尝试,但是我们绝对遥遥领先。”少年楼住她的肩膀,语气充满自信。
“呵,反正也就是依靠伊瑟娜罢了。”少女一动不动。
“哪里的话,这些东西讲起来谁都懂,真正实现可是需要很多专业知识的,
我最近看资料都看吐了,整个学园都市再没有比我更努力的人了。”少年摇头,
叹息。