在明军的箭雨之下，正面的叛军死伤惨重，阵型很快便出现了混乱，黄色俊瞅准缺口，一马当先冲了过去。几名叛军举起长矛试图阻挡，却被黄色俊连发连珠箭，射死了三个，其馀的不敢向前，丢了兵器逃走了。
黄色俊一路杀出包围圈，却发现自己身后只有郭名望等二十多人，而包围圈内依然杀声震天，意识到大部分明军并没有突围成功，便立刻调转马头，喝道：“诸位弟兄，随我杀回去！”
言罢，黄色俊复又当先冲锋，连发四箭，射杀四名叛军，其他叛军惊恐后退，明军遂鼓噪而进。
刘成宗也注意到有一支明军杀出后又杀入包围圈中，不由得大怒：“这是把我们当成土鸡瓦犬了吗？”便亲自率领一百名亲兵赶往接战。
但滑头的刘成宗并没有冲在最前面，而是在队伍后面“调度”和“压阵”，另派亲信胡远居前。
当两队人马遭遇之时，叛军急忙勒住战马，胡远等人纷纷下马，举起鸟铳准备开枪，但黄色俊却是一路直冲过来，抬手一箭，正中胡远面门，其他叛军见头领死了，阵脚大乱，明军骑兵顺势冲进阵中一阵乱射乱砍，前队三十多名叛军短时间内就被消灭了个干净。正在这时，刘成宗后队的六七十名骑兵赶到，与明军斗在一处。
混战之中，郭名望坐下马被一颗流弹击中，郭名望跌下马来，正欲起身，脚却被马镫卡住，加之身披重甲，竟一时起不来身。两名叛军见状，立刻拍马持矛冲来，准备将郭名望刺死。
关键时刻，黄色俊及时赶到，一箭将其中一名叛军射死，再欲射时却发现囊中箭矢已经用尽，便收弓拔刀向前与另一名叛军交手。
那名叛军自恃“一寸长一寸强”，见黄色俊持刀冲来，便也拍马迎了上去，挺矛直刺向黄色俊，黄色俊右手持刀架住长矛，左手抽出一支短鸟铳，对准叛军的面门扣下了扳机。
“砰”
那名叛军的脑袋开了花。
就在这时，又一颗流弹打中了黄色俊的坐下马，黄色俊立刻从马上跳下来，先扶起郭名望，见郭名望的箭囊中还有十几支箭，便说道：“我没有箭了，你可否匀几支给我？”
郭名望答道：“有何不可！”便取出六支箭交给黄色俊。这时，又有多名叛军向二人冲来，黄、郭立刻引弓搭箭，将来袭者全部射死，又夺了几匹马。二人从这些马中选了两匹最好的，又各捡起一柄长矛，上了马。此时刘成宗的亲兵后队也被这二十多名明军杀散，刘成宗在另一队叛军的保护下成功逃生，但自己的耳朵中了一刀，硬生生砍掉了整个左耳。
劫后馀生的刘成宗惊魂未定，见这支小股明军勇猛异常，自己这一百亲兵竟然完全敌不过，又见仍然被围的大队明军同样英勇善战，己方士兵死伤惨重却始终拿不下，心生惧意，正要下令退却，忽然见到西边又有一支人马将至，以为是洪承畴率领的大队官军到了，愈发心慌，竟不通知手下众将士，自己引着小股人马脱离了战斗，向北逃生。
而黄色俊一行已经杀出一条血路，与仍被围困在垓心的明军大队汇合，随即并力向东突围。突围途中，黄色俊的第二匹战马也中枪倒地，便和郭名望同乘一马冲锋，另一名队长程三川射杀一名叛军，夺了马给黄色俊，自己的马却又中枪倒地，黄色俊用长矛刺杀另一名叛军，夺下马交给程三川。
经过一场激战后，明军成功突出包围。
另一边，逃跑途中的刘成宗突然发觉似乎有些不对，回头一看，却发现那支将他吓跑的“朝廷援军”却没有和那些被自己丢弃在战场上的部下交战，而是与之合兵一处，顿时明白了：
“这是自己人的援军！”
没奈何，刘成宗只好带着这一小股人马又赶了回去。
率领这支持军的正是赵奎。他担心刘成宗有失，便率领马步兵各五百人来助，赶到战场却不见刘成宗，心里正慌，却见刘成宗领着一小队人马从北面回来了，不由得长出一口气。
待到刘成宗走近，赵奎这才发现刘成宗没了一只耳朵，惊道：“大哥，你受伤了？”
听到赵奎这么一问，刘成宗下意识地在身上乱摸一阵，这才发现自己的左耳没了。
顿时，一股火辣辣的痛感便从那个位置传递过来。
“没事！一点小伤！没什么大不了的！”刘成宗咬着牙说道。
“大哥，你左边耳朵都没了，而且是一整个耳朵，还算小伤？”赵奎着急地说道，“快！快来人给大哥包扎好！”
草草包扎了伤口，赵奎又问道：“大哥，你怎么就带着几个人跑到北边去了？”
刘成宗自然不能说自己是被自家援兵吓跑的，只得扯谎道：“有一名贼将溃围而出，往北去了，我率领几个弟兄追赶，但那王八蛋的马实在太快，我们没追上。”
“往北去了？”
“是……不过……他最后又转弯往东去了。”刘成宗立刻岔开话题，“清点一下弟兄们的伤亡情况吧。”
清点结果很快出来了：叛军三百一十人阵亡，另有二百五十九人受伤，其中将近一半伤势严重。
而战场上留下的明军尸体，却只有二十一具。至于俘虏，一个没抓到。
另一边，突围道战场十多里外的明军也开始清点自身损失：三十一人阵亡——其中十个人的尸体被带了出来，此外，包括八名重伤员在内的三十九名伤兵也被悉数带出。
损失最严重的是马匹：除了那一百五十匹没有投入战斗的驮马之外，三百匹战马中竟然有将近一半被杀，还有三四十匹受伤，许多明军，包括黄色俊本人都是骑着缴获的叛军马匹冲出包围的，还有一些明军则是和战友共乘一马。
而即使是那些没有受伤的战马，此时也已经是疲惫不堪。
“黄守备，还有二十一个弟兄的尸体在贼人手里，要不要杀回去？”程三川问道。
“不行！”黄色俊斩钉截铁地答道，“我们本就人少，现在箭矢基本用完，马又疲惫不堪，而贼兵的援军大概率已经到了，我们靠什么打回去？”
“可是……”程三川低头看了看自己那空空如也的箭囊，最终还是把话咽了回去。
“撤吧。”
而就在黄色俊下令撤退的同一时间，刘成宗也下达了同样的命令。