那个人依然保持着先前的姿势,甚至连眼睛都从未离开过手中的书本。
孙乾誓言为大家打下一片江山的豪言壮语,在他眼里似乎还不如文字中的泛黄书签。
“喂,那‘书呆子’,你谁啊?这儿可不是图书馆!大家都是读书人,装什么‘一心只读圣贤书’。刚才孙研究员的话,你听见了吗?”苏砚声也注意到了始终置身事外的布鞋男子,大声问道。
苏砚声是个优秀的舵手,见风转舵的本领异常高超,对孙乾的称呼已经从“孙工”变成了“研究员”。
毕竟,研究员是孙乾曾经的梦想。
实现的梦想应该比现实的职位听起来更令人愉悦。
从这一点说,苏砚声是懂人性的。
孙乾憨厚一笑,敛尽了刚才毕露的锋芒,气势又成了一个位卑职小的平头百姓。
布鞋男终于听见了苏砚声的怒吼,从容地放下手中的书,轻声说道:“这里有犬吠,太吵,我还是换一个地方。”
说完,他就合上书本,迈步向前。
江浸月捂嘴轻笑,心道:这傻小子,刚才一脚踢了个伶牙俐齿,这会儿又一脚踹了个铜墙铁壁。年轻人果然身子骨硬,到哪儿都只朝着硬茬招呼。
“你!”苏砚声瘫软的身体立刻支棱起了硬骨头,“腾”的一声站起来,拉开了对决的架势。
“小陶,要不耐着性子听一听?”孙乾瞪了苏砚声一眼,和颜悦色地冲着布鞋男轻声说道。
被唤作小陶的年轻人犹豫片刻,还是有些不情愿地点了点头,重新翻开书本。
萧望穹好奇地打量着小陶,这小子通体散发着不近人情、不谙世故、因循守旧的“老学究”一般的毫无生气的普通气息,孙乾何以对他如此敬重?
“我想成立一个新的机械臂开发小组!”孙乾清了清嗓子,郑重地说道。
“那可以直接给院里上申请啊,我和主管领导不熟,走关系别找我,领导家门朝哪个方向开的我都不知道。”苏砚声应声说道。
“别多嘴,听老孙把话说完。”林栖鹤狠狠地瞪了苏砚声一眼。
苏砚声眼帘低垂,乖巧得像匹刚被驯服的小马。
“我早已上书数次,院里也专门为此开会讨论过,觉得我的想法太过超前,浪费院里的资源,所以暂不上马。可我觉得搞科研就得跟打仗一样,得居安思危、未雨绸缪,等真正见到了烽火连天,很可能已经兵临城下、一命归天了。所以,我觉得这项工程已迫在眉睫。”孙乾坚定地说道。
没有人搭话,只是静静地等待着下文。
这一次,连苏砚声都沉默得如一块还未闪光的金子。
“多自由度、非线性强耦合的高精度机械臂,替代或辅助人类完成重复性高、真空环境、精度要求严苛的操作任务,通过精密控制实现末端执行器达到毫米级甚至微米级定位精度!这就是我一直想开发的机械臂!”孙乾环视一周众人的脸,说出的话掷地有声、铿锵有力。
此话一出,连布鞋男都无法再淡定地沉溺于书本,抬起头来,脸露惊讶之色。
孙乾看了一眼萧望穹,继续说道:“就在几天前,我执行了一个秘密任务。一个成立仅几年的自动化研究所,都已开发出了远超我院水平的高精度机械臂。看到那一幕,我无地自容此时我无官一身轻,正好有时间来实现心中所愿!”
萧望穹微微点头,他知道孙乾说的便是黑龙的那两条机械臂。
一直低头沉思的林栖鹤口中似乎念念有词,眼中忽然漫出精光,难以置信地问道:“真空环境微米级精度老孙,你莫不是想进军半导体行业?!”
“准确地说,是半导体封装行业,后续,也许做出晶圆切割的划片机也不无可能。”孙乾笑道。
萧望穹闻言也有些震惊,他没想到孙乾所图甚大。
当前,中国半导体封装设备高度依赖进口,尤其在高端领域,国际厂商垄断着核心市场,比如日本的dis、东京精密,美国的kulicke&soffa、新加坡aspacific。
中国企业似乎并未发力。
这不怪中国企业没有与技术垄断叫板的勇气,而是在关键技术上太过欠缺、举步维艰,完全是因为没有叫板的实力。
比如运用在封装行业上的高精度机械臂所需要的光学元器件、精密减速器和高精度传感器等关键技术并未取得突破,甚至连与之相关的研究机构都还未开展此类研究。
孙乾此举,领导说他思想太过超前都是客气的了,不客气地说,是鲁莽,是不自量力!
“老孙,我们是机械研究院,是做大型机械研究的,别因为带着机械二字,你就准备去高精度机械臂领域攻城拔寨。那是精密仪器研究所干的事,据我所知,他们到目前为止,都还没有立项,难度可想而知。”林栖鹤劝道,“我们这个岁数,还是要认清现实。科技的高峰,自有后来人。”
“林栖鹤,你是传感器领域的专家,高精度机械臂所需要的六维力/力矩传感器、位置/角度传感器、视觉传感器和传感器多模态融合,你都有过深入的研究。”孙乾严肃地说道。
“话虽如此,可是”
孙乾还没等林栖鹤说完,便侧头转向江浸月:“江浸月,飞行器的飞行控制算法比机械手的运动控制算法简单得多吧。”
江浸月点点头:“理论上是这样。不过,如果操作精度要求到达微米级别,难度就远远超过了飞行控制。”
“那我们就从毫米级的精度开始。”孙乾说道。
“毫米级其实也比飞行控制难得多,如果”江浸月话还没说完,孙乾的头已经偏向门口的萧望穹,出言打断了她。
“萧望穹,四足机器人由哪几部分组成?”孙乾问了一个在萧望穹眼里近乎白痴的问题。
他几乎不假思索地回答道:“感知与定位系统、决策与控制系统、执行与动力系统”
“不,不是这些!”孙乾粗暴地打断了他。
萧望穹惊讶地看着他:“不然呢?”
孙乾露出狡黠的笑容:“是由头、躯干、腿部和足端四部分组成。”
孙乾的话让萧望穹感到啼笑皆非,机械结构只是四足机器人最基础的部分。
“所以,如果让你只负责机械臂的整个机械机构,就好比让你只做四足机器人的一条腿,是不是很容易?”孙乾笑得很开心,像一个从大人手中抢走糖果的小孩儿,仿佛自己的这个类比让整个项目听起来难度小了很多,如同做一个玩具。
“原来在这儿等着我?”萧望穹两手一摊,无奈地笑了笑,“你要这么比,我还真无言以对!”
孙乾像得胜将军一般环视着刚刚跟他交锋败下阵来的众人。
他的目光最后看向了布鞋男子,布鞋男子的目光也正好相迎。
两人相视无言,仅过几秒,两人的目光便各自移开。
孙乾露出满意的笑容,布鞋男眼神笃定地继续埋进书里。
电光火石的几秒,两人仿佛已经完成了对话和交换。
怎样的友谊,才能形成如此的默契?
萧望穹看在眼里,迷惑在心里。
“老孙,行吧,就算你说的都对,最后一个问题,既然没有立项,那项目经费从哪儿来?”林栖鹤扔下了他所携带的最后一颗重磅炸弹。
一颗根本无解的核弹。