孙乾脸色铁青,陆天舒面色苍白。
“小陆,怎么回事?抓合度有问题?”孙乾从来没有像现在这般声色俱厉。
“部长,机械臂在强辐射、远距离操控下精准度受到了影响,所以”陆天舒明显有些慌乱。
这条机械臂是在他的领导下组织研发的,还在院里立下了军令状:绝对万无一失。
这一抓怎么看起来万物都得失!
“赶紧调整姿态、校正参数!盯着我干嘛!”孙乾怒喝道。
孙乾的愤怒是有道理的。
昨天才吹完机械臂全国第一,今天用起来还不如挖挖机。
陆天舒火急火燎地翻出结构图、技术说明书,一边看着所剩无几的倒计时,一边焦急地查阅资料。
不过,作为小组长,他只了解大概方案,少了些亲力亲为,对技术细节其实一无所知。
这让他不知该从何下手,急得满头大汗。
“组长,别着急,我来帮你。”
这时,一个沉着冷静的声音钻进他的耳畔,在陆天舒听来,如夏夜的清风、冬日的暖阳。
陆天舒扭头一看,萧望穹正低头拾起图纸,快速翻阅。
陆天舒眼中的萧望穹顷刻间镀上了一层金身,像救苦救难救他的观世音菩萨。
“好!”陆天舒喜出望外。
萧望穹昨晚的表现,已经让陆天舒不敢再小觑于他。
刘建国虽嘴上埋怨,但也快步走来,捡起地上的资料。
都在一条船上了,得同舟共济。
萧望穹翻阅资料很快,对照着图纸,很快就确定了问题所在,找到了需要调整的几处参数。
而倒计时仅过去八分钟。
他迅速而熟练地远程登录,调整好参数,就像那条机械臂是他研发的一样。
刘建国他们不知真相倒也觉得正常,但孙乾和陆天舒就惊为天人了。
从入门到精通,用时仅八分钟?
这专业能力也太逆天了吧。
“组长,时间不多了,赶紧试试。”萧望穹看似询问、实则命令的话将陆天舒从震惊中拉离。
他连忙点点头,握住操纵杆,重新集中注意力盯着屏幕,一咬牙,推下操纵杆。
机械臂准确抓住了屏蔽匣,稳稳抬起。
一阵欢呼。
欢呼声还没退去,李向前忽然意识到了什么,浑身一震,脸色煞白,大吼道:“可机器狗怎么上去?”
对啊!
一旦下水就很难上岸。
这里距离上层壳有一米多高,是机器狗的跳跃能力绝对无法企及的高度。
再加上它的背部安装了机械臂,进一步限制了它的活动能力和平衡性。
之前,大家关注的是如何取出燃料碎片,根本没考虑过得手后怎么撤离!
刘建国瞥了一眼倒计时,仅剩十二分钟!
萧望穹看见李向前的手又缓缓滑向了此前的那个黑色按钮,刘建国一把抓住他的手,瞪了他一眼。
“大家想想办法。”当刘建国询问的目光看向萧望穹的时候,萧望穹别过脸,装作没有看到刚才那一幕。
第二次了!
那是个什么按钮?
是最后的办法吗?
可以力挽狂澜吗?
萧望穹很想冲过去,按下去试试。
但目前的情况,没有时间让他分心。
“我来说我的方案。”
萧望穹的一脸镇静,让其余人都一脸震惊!
这小子成竹在胸的模样,似乎未卜先知地有备而来。
其实,当机器狗跳下去的一瞬间,萧望穹就想到了这个问题。
既然来不及阻止,这十几分钟里,他一直在思考得手后如何上来。
还真被他想到了办法。
“先把屏蔽匣扔上去!机器狗用最大的动力向上跳跃!在抛物线的顶点,伸出机械臂抓住地面,然后撑起躯体,旋转180度,放下躯体,重新拾起屏蔽匣,撤离。完毕。”
萧望穹的话简短有力,清晰明了。
刘建国的眼睛一下子亮了。
“可是”陆天舒习惯性地质疑。
“没有可是。”萧望穹毫不客气地打破了他的习惯,“只有这一个办法。难点是,跳跃和伸臂的配合!只能在最高点伸臂!edog极限跳跃高度634毫米,机械臂臂长735毫米,激光扫描后的安全壳层高1347毫米。跳跃到顶点,展臂到极点,一定能抓住断层的边缘!时机、距离,必须毫厘不差!”
陆天舒听完,倒吸一口凉气。
这不仅是机械性能的极限,更是人为操作的极致!
可能吗?
根本不可能!
除非天人合一!
还没等他继续质疑,孙乾和刘建国异口同声道:“就这么办。”
“小陆,你负责操控机械臂。”刘建国作为此次行动的总指挥,在关键时刻当仁不让,“老李,机器狗你负责改装的,比较熟悉,你来操控。”
“怎么把握顶点伸臂的时机?”孙乾问道。
“我会根据机器狗传感器采集的实时数据模拟运动轨迹,你们根据轨迹来同步行动时机!”
刘建国说完,轻敲键盘,一个平面的xy轴就出现在了屏幕上。
“这个闪烁的光点就是机器狗。”刘建国指着屏幕给两人解释道。
光点此时正一动不动地静静待在原点上。
“那就开始吧,只剩下九分钟了!记住,只有一次机会。”的部位已变成红色的机器狗,焦急地说道。
“老李,开始!”刘建国下达命令。
李向前操纵机器狗后退几步,然后开始极力朝前狂奔。
在上层洞口中心处,机器狗奋力向上一跃。
屏幕上闪烁的光点先于机器狗迅速开始朝前延伸,根据机器狗跳跃的力度、倾角,精准推算出了运动轨迹,在屏幕上形成了一条抛物线。
光点沿着抛物线丝毫不差地朝前移动,陆天舒额头上的汗珠不断滴落,握着操纵杆的手也在微微颤动。
“别紧张,深呼吸。”一双有力干燥的大手覆盖在了陆天舒的手背上。
陆天舒抬眼,看见了孙乾坚定信赖的目光。
“就是现在!”
萧望穹一声大吼。
光点已攀上抛物线的顶峰。
陆天舒果断拍下按钮,机械臂沿着45度仰角迅速朝前伸直,灵巧手准确抓住断层边缘,用力向上一撑,机器狗的整个身体便以支点为圆心,以圆形轨迹迅速朝上运动。
当它的躯体高于上层地面后,又迅速来了个横向圆周运动。
180度转动之后,机器狗的四足缓缓着地,重新收回了机械臂。
大厅内掌声四起!
所有人顿时热泪盈眶。
而此时,倒计时还有六分三十五秒!
跑出安全壳,只需两分三十秒!
而李向前和陆天舒没有丝毫的懈怠,依然严阵以待。
陆天舒操纵机械臂抓起屏蔽匣,李向前操纵机器狗立刻朝破口处狂奔。
稳了!
“快!再快一点!”萧望穹一言不发地盯着显示机器狗状态的屏幕,盯着一个依然正常得一片绿色的部位。
“想什么呢?”刘建国顺着萧望穹的目光看去,笑道,“不用担心,像这种事关成败的关键部位,我们做了最强防护,绝不可能出问题。”
“但愿如此。”萧望穹点点头。
机器狗离4号破口处已不足半米,四步之内便能冲出破口,到那时,辐射强度骤降,它绝对能看到胜利的曙光。
中国团队的逆风翻盘,让能源大臣很是惊讶。
虽然他冷峻的面孔依然如故,但已经主动冲出大厅,招呼电车团队赶紧开进核电站去迎接机器狗的胜利凯旋。
如此主动作为,就足以看出他对中国团队的态度改变,已经从不屑到敬佩。
欺负弱者、崇拜强者,是他们骨子里的印记。
孙乾和陆天舒也重重地吐出一口郁结多时的气,感觉从未如现在一般轻松。
王处长接通了能源部的电话,萧望穹听到他平静的声音极力压制着激动:“首长,我们幸不辱命”
三步。
两步。
一步。
当edog还剩最后一步便迈出破口时,又一个人出人意料地扑了上来。