1633年10月22日（明崇祯六年九月廿二），黎明前的黑暗笼罩着厦门湾。海风带着深秋的寒意，吹拂着蓄势待发的数百艘舰船。料罗湾外，荷兰舰队巨大的黑影如同蛰伏的海兽，桅杆上的信号灯在微茫的晨曦中如同嗜血的瞳孔；湾内及周边水域，郑芝龙的庞大舰队则隐于岛屿和晨雾的阴影之下，仿佛一张蓄势待发的巨网。
最后的通牒时限已过，没有任何屈服的回信。迪门总督和普特曼斯司令官失去了最后的耐心。
“看来，这个狂妄的海盗选择了毁灭。”在旗舰“密德堡号”上冷冷地下令，“按照原计划，舰队呈战斗队形，向前推进！目标，厦门港！摧毁一切敢于阻拦的船只！”
悠长的号角声划破宁静的清晨，荷兰舰队庞大的身影开始蠕动。十一艘主力战舰排成他们认为无敌的纵队（leahead），侧舷炮窗层层推开，露出黑洞洞的炮口，如同移动的钢铁堡垒，缓缓压向厦门方向。他们期望以强大的炮火正面摧毁任何抵抗，直捣黄龙。
然而，他们预期的、郑军舰队排开阵势正面迎战的场景并未出现。厦门港外空空如也，只有一些零星的小船似乎在惊慌失措地逃窜。
“胆小鬼！果然不敢正面交锋！”一些荷兰军官发出了轻蔑的嘲笑。
但普特曼斯心中却升起一丝不安。郑芝龙绝非怯战之人，如此安静，反而透着诡异。他下令加强警戒，舰队放缓速度，谨慎地搜索前进。
就在荷兰舰队大部分舰只进入料罗湾水域，其队形因追逐零星“逃船”和适应复杂水文而稍显松散之时——
“轰！轰轰！”
突然，从侧翼的岛屿后方和薄雾中，响起了震耳欲聋的炮声！数十发炮弹呼啸着砸向荷兰舰队的先头部队！虽然多数落在水中，激起巨大水柱，但也有几发命中了目标！一艘荷兰战舰的艏楼被击中，木屑横飞，引起一阵混乱！
“敌袭！左舷发现大量敌舰！”瞭望哨发出了凄厉的警报！
只见郑芝龙埋伏的主力舰队，如同从海底升起般，从东碇岛、烈屿等处的隐蔽锚地猛然杀出！数十艘改良过的中西式大战舰利用风向和水流，快速切入，试图打断荷兰舰队的纵队阵型！
“保持队形！右满舵！所有战舰，左舷炮准备——”普特曼斯声嘶力竭地试图稳住阵脚，组织反击。
荷兰海军训练有素，各舰迅速调整，左舷火炮发出了怒吼！
“轰隆隆——！！”
voc舰队的一次齐射，声势骇人！灼热的铁球带着刺耳的呼啸，精准地砸向冲来的郑军战舰！
刹那间，冲在最前面的几艘郑氏大船遭到了毁灭性打击！一艘被直接命中水线，船体破裂，海水疯狂涌入，开始倾斜；另一艘的桅杆被链弹扫断，船帆坍塌，瞬间失去了动力；还有一艘甲板上被开花弹击中，死伤惨重，烈焰升腾！
西方舰炮的射程、精度和威力，在此刻展现得淋漓尽致。郑军战舰虽然英勇，但在正规的远距离炮战中，确实处于下风。
然而，郑芝龙早已预料到此景。他的目的，本就不是炮战取胜！他的战术早已部署下去，反复强调：此战之要，在于火攻，在于近身，在于不惜代价的缠斗！
“不要乱！冲上去！贴住他们！”
郑芝虎率领的突击船队如同离弦之箭，不顾伤亡，冒着猛烈的炮火，拼命向前冲击！他们利用船小灵活的优势，在弹雨中穿梭，目标只有一个——贴近荷兰人的大船！
“火船队！出击！”
郑芝龙站在“龙舰”上，看到突击船队吸引了大量火力并成功拉近了距离，果断下达了第二波命令！
早已埋伏在料罗湾内多处隐蔽角落的、由一百五十多艘火船组成的死亡舰队，如同听到了死神号令的幽灵，瞬间被点燃！乘着风势，如同决堤的火洪，从各个隐蔽的角落猛地冲出。每艘船上都堆满了浸透油脂的柴草、硫磺、硝石，烈焰冲天而起，将海面映照得一片血红！
“为了将军！为了赏银！冲啊！”
火船上的敢死队员们发出疯狂的呐喊，操纵着这些燃烧的死亡之舟，如同决堤的火洪，借着风势和水流，以惊人的速度，不顾一切地直扑向荷兰舰队的右翼！
“上帝啊！火船！大量的火船！”荷兰瞭望哨发出了撕心裂肺的、充满恐惧的尖叫！这是所有风帆时代水手最深的噩梦！
整个荷兰舰队瞬间陷入了巨大的恐慌和混乱！各舰长本能地下令转向、规避，试图用侧舷炮击沉这些咆哮而来的火焰怪物。炮弹不断命中火船，将其炸成碎片，火星四溅，但更多的火船如同飞蛾扑火般前仆后继地冲上来！
与此同时，郑芝虎的突击船队已经趁机贴上了几艘因规避火船而行动稍缓的荷兰战舰！“钩镰手！上！”郑军水兵抛出带着铁链的钩镰，死死抓住荷兰船的船舷，奋力拉近两船距离！“跳帮队！杀！”
无数的郑军士兵，口衔利刃，手持藤牌火枪，沿着钩锁和搭上的跳板，如同蚂蚁般蜂拥而上，跳上了荷兰战舰的甲板！肉搏战瞬间爆发！
荷兰水兵同样训练有素，火枪齐射，刺刀格挡，甲板上顿时陷入了血腥的混战！喊杀声、火枪声、爆炸声、惨叫声响成一片！郑军士兵人数占优，且悍不畏死；荷兰士兵装备精良，结阵而战。每一寸甲板都成为了残酷的战场！
普特曼斯试图指挥舰队相互靠拢支援，但整个战场已经彻底陷入了混乱。火船四处肆虐，接舷战在多处上演，硝烟和火焰遮蔽了视线，旗语和号声完全失效。荷兰舰队整齐的纵队战术彻底破产，各舰陷入了各自为战的窘境。
郑芝龙的主力炮舰则在外围游弋，抓住机会便向陷入混乱的荷兰战舰倾泻炮弹，特别是集中火力攻击那些试图救援同伴或摆脱火船的敌舰。
战斗从清晨持续到午后，料罗湾仿佛变成了沸腾的血肉熔炉。海面上漂浮着破碎的船板、断裂的桅杆、燃烧的残骸以及无数挣扎的落水者。天空被浓烟染成灰黑色，海风都吹不散那浓重的血腥和焦糊味。
郑芝龙始终坐镇“龙舰”，冷静地观察着战局，不断下达指令，调动预备队投入最关键的区域。他的弟弟郑芝虎身先士卒，在跳帮战斗中亲手斩杀多名荷兰军官，但自己也身负多处创伤，血染战袍。
荷兰人展现了他们的顽强和专业。即便在如此不利的局面下，许多战舰依旧死战不退，火炮在极近的距离内轰鸣，给郑军造成了巨大伤亡。一艘荷兰战舰甚至在被三艘火船包围、甲板多处起火的情况下，依然奇迹般地冲出了重围，但已伤痕累累。
然而，胜利的天平，正在一点点地向郑芝龙倾斜。他的人数优势、火船战术和决死的接舷战，正在慢慢耗尽荷兰人的力量和意志。
关键时刻，普特曼斯意识到再这样消耗下去，整个舰队有全军覆没的危险。他做出了痛苦但正确的决定：撤退。
“升起信号旗！所有能动的船只，向我靠拢！交替掩护！撤出海湾！”命令艰难地下达。
残余的荷兰战舰开始艰难地脱离接触，一边奋力扑灭船上的火焰，一边用炮火阻击追兵，向着外海且战且退。
郑芝龙岂肯放过如此良机！
“全军追击！勿放走一艘红夷巨舰！”
郑军舰队士气大振，所有还能航行的船只都加入了追击的行列。炮击、火攻、接舷追杀一直持续到日落时分。
当夜幕终于降临，笼罩了这片饱经蹂躏的海域时，震天的杀声才渐渐平息。
火攻的艺术，在这场战役中被郑芝龙运用到了极致。他用勇气、智慧和巨大的牺牲，证明了即使面对技术装备占优的强敌，东方的军事智慧和决死精神，依然能够创造奇迹。
荷兰东印度公司远东主力舰队遭遇了前所未有的惨败：超过六艘主力战舰被击沉、焚毁或俘获（包括旗舰“密德堡”号遭受重创），其余舰只个个带伤，人员伤亡超过三分之一，大量物资和火炮损失。普特曼斯本人侥幸生还，率领残部狼狈不堪地逃回台湾。
郑芝龙一方也付出了惨重的代价，数十艘战舰被击沉或重创，士兵伤亡数以千计，其弟郑芝虎也因伤重而在不久后去世。但这一切代价，换来的是一场足以震动世界的辉煌胜利。
烽火散尽的料罗湾，漂浮着战争的残骸，也漂浮着一个新时代的宣告：东亚的制海权，已经无可争议地，掌握在了那位来自福建的中国海上枭雄手中。
料罗湾海战，以郑芝龙的决定性胜利告终。荷兰人试图用武力打开中国大门的梦想，在这场大火中彻底化为了灰烬。